[發明專利]基于恰可識別視差錯誤估計的三維視頻深度圖編碼方法

有效

• 申請號: 201310722516.2
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103826135A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 田翔;羅雷;陳耀武
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04N19/625
• 分類號: H04N19/625;H04N19/103;H04N19/12
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于恰可識別視差錯誤估計的三維視頻深度圖編碼方法，其特征在于，包括以下步驟；

（1）輸入一幀三維視頻深度圖以及該三維視頻深度圖對應的紋理圖像；

（2）通過三維視頻深度圖和其對應的紋理圖像合成虛擬視點的紋理圖像；

（3）計算所述虛擬視點的紋理圖像的恰可識別誤差圖；

（4）根據步驟（3）得到的恰可識別誤差圖計算三維視頻深度圖的恰可識別視差錯誤的范圍；

（5）根據步驟（4）得到的恰可識別視差錯誤的范圍進行三維視頻深度圖的幀內和幀間預測，選擇三維視頻深度圖的預測殘差能量最小的預測模式；

（6）根據步驟（4）得到的恰可識別視差錯誤的范圍進行三維視頻深度圖的預測殘差調整，獲得方差最小的三維視頻深度圖的預測殘差塊；

（7）根據步驟（5）選擇的預測模式和步驟（6）獲得的預測殘差塊對當前幀的三維視頻深度圖進行編碼。

2.如權利要求1所述的基于恰可識別視差錯誤估計的三維視頻深度圖編碼方法，其特征在于，所述步驟（3）中，計算所述虛擬視點的紋理圖像的恰可識別誤差圖，具體包括以下步驟：

3-1、計算虛擬視點的紋理圖像中每個像素(x,y)處的背景亮度掩蓋效應值T_l(x,y)；

3-2、計算虛擬視點的紋理圖像中每個像素(x,y)處的紋理掩蓋效應值T_t(x,y)；

3-3、計算虛擬視點的紋理圖像中每個像素(x,y)處的恰可識別誤差JND_v(x,y)，恰可識別誤差JND_v(x,y)的表達式如下：

JND_v(x,y)＝T_l(x,y)+T_t(x,y)-C_l,tmin{T_l(x,y),T_t(x,y)}

式中，C_l,t為常數，表示背景亮度掩蓋效應和紋理掩蓋效應的重疊影響權重；

3-4、計算所有像素處的恰可識別誤差，得到恰可識別誤差圖。

3.如權利要求1所述的基于恰可識別視差錯誤估計的三維視頻深度圖編碼方法，其特征在于，所述步驟（4）中，計算三維視頻深度圖的恰可識別視差錯誤的范圍，具體包括以下步驟：

4-1、在三維圖像變換中，定義Δd_L(x_r,y_r)和Δd_R(x_r,y_r)分別表示參考視點像素(x_r,y_r)在左右兩個方向上允許的最大視差錯誤，使得任何虛擬視點圖像中位于(x_r-Δd_L(x_r,y_r),y_r)和(x_r+Δd_R(x_r,y_r),y_r)之間的任意像素(x′_v,y′_v)均滿足：

|I_v(x′_v,y′_v)-I_r(x_r,y_r)|≤JND_v(x′_v,y′_v)

其中，I_v(x′_v,y′_v)表示虛擬視點圖像像素值；

I_r(x,y)表示參考視點圖像像素值；

JND_v(x′_v,y′_v)為像素(x′_v,y′_v)處的恰可識別誤差；

4-2、計算三維視頻深度圖的恰可識別視差錯誤的范圍[JNDE_min,JNDE_max]，其中

JNDEmin(xr,yr)=D(xr,yr)-255·ΔdL(xr,yr)f·δx·(1Znear-1Zfar)JNDEmax(xr,yr)=D(xr,yr)+255·ΔdR(xr,yr)f·δx·(1Znear-1Zfar)]]>

其中，D(x_r,y_r)為三維視頻深度圖中參考視點像素(x_r,y_r)的像素值；

f表示參考視點攝像機的焦距；

δ_x表示參考視點和虛擬視點在水平方向上的偏移距離；

Z_far表示三維場景中最遠點的實際深度值；

Z_near表示三維場景中最近點的實際深度值。