[發明專利]光學感測裝置以及檢測光學感測裝置周邊的對象的方法無效
| 申請號: | 201310722483.1 | 申請日: | 2013-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN103870066A | 公開(公告)日: | 2014-06-18 |
| 發明(設計)人: | 莊政達;張鴻德 | 申請(專利權)人: | 義明科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/042 | 分類號: | G06F3/042 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 史新宏 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光學 裝置 以及 檢測 周邊 對象 方法 | ||
1.一種光學感測裝置,包含:
M個發光元件,其中M為正整數;
N個感測元件,其中N為大于或等于3的整數;
一控制電路,電連接于該M個發光元件以及該N個感測元件,用以控制該M個發光元件的開啟與關閉,以及控制各感測元件于相對應的一發光元件開啟時檢測反射自一對象的反射信號,以產生各該感測元件相對應的一感測結果,其中該N個感測元件因應該M個發光元件而產生N個感測結果;以及
一處理電路,耦接于該控制電路以及該N個感測元件,用以至少依據該N個感測元件的N個感測位置以及該N個感測結果,來計算出該對象的一位置信息,其中該N個感測位置系定義出至少一幾何平面。
2.根據權利要求1所述的光學感測裝置,其中M大于1,該控制電路依據一啟用時序來致能該M個發光元件,以及該控制電路依據該啟用時序來輪流致能該N個感測元件,使得各該感測元件檢測反射自該對象的反射信號時僅有一發光元件開啟。
3.根據權利要求1所述的光學感測裝置,其中M等于N;各發光元件具有一發光波段,且該M個發光元件的M個發光波段是彼此不同;各感測元件具有一檢測波段,且該N個感測元件的N個檢測波段是彼此不同;以及該M個發光波段分別對應于該N個檢測波段。
4.根據權利要求3所述的光學感測裝置,其中該控制電路同時開啟該M個發光元件。
5.根據權利要求1所述的光學感測裝置,其中該N個感測結果之中Q個感測結果中的每一感測結果所對應的感測元件與發光元件是彼此相鄰;以及該處理電路將該Q個感測結果分別轉換為Q個第一特定距離,其中Q為正整數,各第一特定距離是作為該對象與產生對應于各該第一特定距離的感測結果的感測元件之間的距離。
6.根據權利要求5所述的光學感測裝置,其中Q等于N,以及該處理電路是依據該N個感測位置與該Q個第一特定距離來計算出該位置信息。
7.根據權利要求5所述的光學感測裝置,其中Q小于N,且該N個感測結果之中剩余的(N-Q)個感測結果中的每一感測結果所對應的感測元件與發光元件并未彼此相鄰;該處理電路將該(N-Q)個感測結果分別轉換為(N-Q)個第二特定距離,其中各第二特定距離是作為該對象與產生對應于各該第二特定距離的感測結果的感測元件之間的距離加上該對象與對應于各該第二特定距離的感測結果所對應的發光元件之間的距離的距離和;以及該處理電路依據該(N-Q)個感測結果所對應的發光元件的發光位置、該N個感測位置、該Q個第一特定距離以及該(N-Q)個第二特定距離來計算出該位置信息。
8.根據權利要求1所述的光學感測裝置,其中該處理電路將該N個感測結果分別轉換為N個特定距離,以依據該M個發光元件的M個發光位置、該N個感測位置以及該N個特定距離來計算出該位置信息,其中各特定距離是作為該對象與產生對應于各該特定距離的感測結果的感測元件之間的距離加上該對象與對應于各該特定距離的感測結果所對應的發光元件之間的距離的距離和。
9.根據權利要求1所述的光學感測裝置,其中M等于1,以及該控制電路同時致能該N個感測元件。
10.根據權利要求1所述的光學感測裝置,其中該處理電路還經由一校正補償函數對該位置信息進行校正補償。
11.一種光學感測裝置,包含:
M個發光元件,其中M為大于或等于3的整數;
N個感測元件,其中N為正整數;
一控制電路,電連接于該M個發光元件以及該N個感測元件,用以控制該M個發光元件的開啟與關閉,以及控制各感測元件于相對應的一發光元件開啟時檢測反射自一對象的反射信號,以產生該發光元件相對應的一感測結果,其中該N個感測元件因應該M個發光元件而產生M個感測結果,該M個感測結果之中Q個感測結果中的每一感測結果所對應的感測元件與發光元件并未彼此相鄰,且Q為正整數;以及
一處理電路,耦接于該控制電路以及該N個感測元件,用以依據該Q個感測結果所對應的Q個發光元件的Q個發光位置、該N個感測元件的N個感測位置以及該M個感測結果,來計算出該對象的一位置信息,其中該M個發光元件的M個發光位置是定義出至少一幾何平面。
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