[發明專利]一種精密行星擺線減速器

無效

• 申請號: 201310722121.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103742611A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 龍興元;田沙;張毅;馮仲;李剛;楊剛
• 申請（專利權）人: 陜西秦川機械發展股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

1.一種精密行星擺線減速器，其特征在于：包括行星齒輪機構與擺線針輪機構，所述行星齒輪機構的行星齒輪（9）與所述擺線針輪機構的偏心軸（5）固聯，動力從所述行星齒輪機構的中心齒輪（8）輸入，經所述行星齒輪以及偏心軸（5）傳至所述擺線針輪機構的擺線輪，所述擺線輪的齒廓為經轉角加等距修形的短幅外擺線的等距曲線。

2.根據權利要求1所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述行星齒輪機構包括中心齒輪（8）以及與所述中心齒輪嚙合的行星齒輪（9），動力輸入軸（4）與中心齒輪（8）一體旋轉。

3.根據權利要求1所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述擺線針輪機構包括擺線輪、針齒殼（1）以及與所述行星齒輪（9）一體旋轉的偏心軸（5），所述偏心軸上配置有兩個偏心部（5a、5b），兩個偏心部的相位差為180度，所述針齒殼（1）內裝有與擺線輪嚙合的針齒（2）。

4.根據權利要求3所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述擺線針輪機構包括兩片擺線輪（7a、7b），兩片擺線輪（7a、7b）通過設置于偏心部（5a、5b）上的偏心軸承（11）分別與對應偏心部（5a、5b）配合。

5.根據權利要求4所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述偏心軸承（11）為無內、外圈的圓柱滾子軸承。

6.根據權利要求3所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述擺線輪與針齒（2）的齒數差為1或2。

7.根據權利要求1所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述擺線輪在所述偏心軸（5）及所述擺線針輪機構的針齒殼（1）內的針齒（2）的共同作用下做平面運動，擺線輪的自轉運動經W機構從輸出行星架（3）輸出，W機構由偏心軸、擺線輪和輸出行星架構成。

8.根據權利要求7所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述擺線輪與所述針齒（2）嚙合的同時也繞所述偏心軸（5）的偏心部回轉，在所述針齒（2）與偏心軸（5）的共同作用下，擺線輪繞針齒殼（1）的軸線公轉，并繞自身軸線反向自轉。

9.根據權利要求7所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述輸出行星架（3）與針齒殼（1）之間配有針齒殼軸承（10），輸出行星架由針齒殼（1）通過針齒殼軸承（10）可旋轉地支承。

10.根據權利要求7所述一種精密行星擺線減速器，其特征在于：所述偏心軸（5）與輸出行星架（3）之間配有行星架軸承（6），偏心軸（5）通過行星架軸承（6）可旋轉地支承并驅動輸出行星架旋轉。