[發明專利]合模裝置的管理系統

有效

• 申請號: 201310722095.3
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN104002450B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 林孝雄
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80;B22D17/22;G01D21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,田軍鋒

技術領域

本發明涉及沖壓成型、注射成型、壓鑄成型等的合模裝置的管理，尤其涉及模的管理。

背景技術

由于難以準確地檢測合模裝置的模的狀態，所以對噴射數目（合模次數）設置限制，若達到規定的噴射數目，則實施進行模的維護。若推遲維護，則模的疲勞或者變形變得顯著，不僅維護變得大規模，有時也影響產品的質量。因此針對上述的噴射數目估計充分的安全率，提前進行維護。這是進行過度的維護，產生浪費。

專利文獻1（JP2007-155335）提出在模安裝加速度傳感器，對模的動態變形進行測量。然而專利文獻1能夠在成型品產生不合格時判別上下的模的哪個需要修正，并不是在不合格品產生前能夠判別是否要維護。

專利文獻2（JP2010-137542）提出將伺服馬達的輸出能量使用于模的變形，根據伺服馬達的輸出能量的累計值來計算合模力。然而根據計算出的合模力是否能夠在不合格品產生前判別是否要維護是不明確的。

專利文獻1：JP2007-155335

專利文獻2：JP2010-137542

發明內容

本發明的技術問題在于減少不管需要維護的模還是不需要維護的模都基于噴射數目來進行維護的浪費。

本發明是通過將移動模按壓到固定模來進行合模的合模裝置的管理系統，具備：傳感器，其對檢查對象的模中的固定模與移動模的間隔進行測量；以及判別單元，其通過將上述傳感器的信號與正常的模中的傳感器的信號相比較，來判別檢查對象的模是否要維護。

圖7表示使用線性傳感器，相對于時間來測量出固定模與移動模的間隔時的數據。即使馬達端的位置恒定，以100微秒左右的時間，間隔變化，傳感器信號中除了向穩定位置過度的指數狀的成分之外還包含高頻成分。模間的間隔的變化表示因合模而模變形的過程，高頻成分表示在合模的過程中模振動。而且，模的振動與作用于模的應力有關系。這樣，通過測量固定模與移動模的間隔，來獲得表示模的狀態的信號。若將該信號與來自正常的模的傳感器信號相比較，則能夠判斷是否要維護。

優選地，將安裝在處于穩定期的模的傳感器的信號作為正常的模中的傳感器的信號。模經過制造之后或者維護之后的過渡期間（初期），過渡至穩定期，接下來過渡至不穩定期，疲勞或者變形變得顯著。因此，能夠將來自處于經過初期的期間而過度至不穩定期之前的穩定期的模的信號作為來自正常的模的信號。此外，根據經驗可知初期持續的長度、穩定期持續的長度，之后，將來自預測安全而可靠地處于穩定期的模的信號作為來自正常的模的信號即可。此外，也可以將來自制造之后或者維護之后的模的信號加入來自正常的模的信號。

另外優選地，上述判別單元在否需要維護的判別中使用傳感器的信號的時間序列數據。所謂使用時間序列數據是指使用傳感器信號的軌跡、使用與以前的信號的差量等，是指不僅這次的傳感器信號，還要加上過去的傳感器信號來判斷是否要維護。這樣，能夠準確地判斷是否要維護。

優選地，傳感器被安裝在固定模或者移動模。通過在實際上進行合模的固定模或者移動模安裝傳感器，能夠在合模時模移動時，獲得更明確地表示模的位置等的狀態如何變化的傳感器信號。

優選地，具備發送傳感器的信號的無線通信終端。現有的合模裝置在模安裝傳感器，無法向分析裝置發送數據。因此，優選設置無線通信終端，經由具有存儲器的合模裝置的控制器，或者經由無線LAN等，向判別單元發送數據。

尤其優選地，根據檢查對象的模中的傳感器的信號的位置相對于正常的模中的傳感器的信號的分布的趨勢來判別是否要維護。這樣，例如將來自處于穩定期的模的信號作為來自正常的模的傳感器信號，根據模的信號的位置相對于該分布的趨勢，即、位置的變化的趨向，能夠提取模的異常動作、模的彎曲等的信息，判別是否要維護。

優選地，在固定模安裝多個上述傳感器，或者在移動模安裝多個上述傳感器，而且具備求出多個傳感器間的信號的差的趨勢的單元。根據多個的傳感器的信號的差，特別是信號的波形的差，能夠檢測模的彎曲、固定模與移動模間的平行度的降低、驅動系統的精度的降低等。而且，

·通過解析趨勢，能夠判別模等的狀態是否穩定、是否正在惡化，

·能夠檢測波形的差超出允許范圍。