[發(fā)明專利]真空管太陽能水箱全自動(dòng)臥式發(fā)泡生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310721856.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103692598A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊增輝;樊勇;陳宜沖;魏文春;丁榮強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B29C44/02
• 分類號(hào): B29C44/02;B29C44/34;B29C44/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種真空管太陽能水箱全自動(dòng)臥式發(fā)泡生產(chǎn)線，屬于真空管太陽能熱水器水箱生產(chǎn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前真空管太陽能水箱發(fā)泡生產(chǎn)，都采用立式發(fā)泡，由于水箱長(zhǎng)短差別比較大，從16管-36管，產(chǎn)品長(zhǎng)度從1300mm-3100mm,立式多槍注料，使產(chǎn)品發(fā)泡層密度差別較大，產(chǎn)品質(zhì)量很難得到保障。工人操作很不方便，原料浪費(fèi)很大。

現(xiàn)在開發(fā)這種發(fā)泡生產(chǎn)線從三個(gè)方面來考慮。

一是要符合原料起發(fā)的工藝，從注料乳白纖維時(shí)間大約100秒，所以原料爬升空間不能大于約1米，根據(jù)真空管太陽能水箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，產(chǎn)品臥式注料后就滿足了發(fā)泡的工藝要求。

二是統(tǒng)一注料高度后能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械自動(dòng)注料，注料高度基本一致，因?yàn)榕P式注料的高度差僅僅是產(chǎn)品不同直徑的差別，產(chǎn)品直徑420mm-550mm??,從中心點(diǎn)算起注料高度僅僅差65mm.而立式注料（產(chǎn)品長(zhǎng)度：1300mm-3100mm），注料高度差1800mm,很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注料。

三是極大改善了真空管太陽能發(fā)泡水箱的外觀質(zhì)量，以臥式中間注料后，發(fā)泡塞位置在45度角上方，兩端也是最后成型位置，原料到達(dá)上述位置時(shí)已經(jīng)沒有多少粘性了，所以真空管管口及兩端成型非常好，基本不需要人工再補(bǔ)料，立式發(fā)泡達(dá)不到這種完整外觀質(zhì)量。

四是提升產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量，產(chǎn)品密度更加均勻，提高產(chǎn)品的閉孔率，并因此節(jié)約發(fā)泡料約10%。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種真空管太陽能水箱全自動(dòng)臥式發(fā)泡生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，自動(dòng)化程度高、操作方便簡(jiǎn)單、符合產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求，大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，減少操作工人，同時(shí)產(chǎn)品二次清理比較容易。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種真空管太陽能水箱全自動(dòng)臥式發(fā)泡生產(chǎn)線，它包括軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、傾斜裝置、裝載夾具、輸送儲(chǔ)氣罐的輸送小車，自動(dòng)跟蹤充氣裝置、充氣保壓裝置和自動(dòng)跟蹤充注裝置；

所述軌道是由兩根直軌、兩根180°彎軌構(gòu)成，所述兩根直軌兩端分別通過一根180°彎軌連成一體，并在一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的軌道上還設(shè)有裝載夾具，其中在一根180°彎軌上設(shè)有一組張緊裝置，根據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)地需求來選用直軌的長(zhǎng)度，

所述裝載夾具是由兩根立柱、牽引小車和安裝產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)支架構(gòu)成，所述兩根立柱與旋轉(zhuǎn)支架相固定，并通過旋轉(zhuǎn)支架與牽引小車兩內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承座相連，在旋轉(zhuǎn)支架的后上方還設(shè)有一個(gè)傾斜導(dǎo)向桿；

所述傾斜裝置分為兩組，在每根直軌旁各設(shè)置一組，主要是使產(chǎn)品從垂直到水平，再由水平到垂直的狀態(tài)變化，這兩組傾斜裝置分別是由兩段不同高度的水平導(dǎo)軌和一段傾斜導(dǎo)軌構(gòu)成，所述兩段不同高度的水平導(dǎo)軌和一段傾斜導(dǎo)軌分別通過支架與地面相固定，所述傾斜導(dǎo)軌設(shè)置在兩段不同高度的水平導(dǎo)軌之間；

所述自動(dòng)跟蹤充氣裝置位于軌道一側(cè)，它包括滑軌和安裝在滑軌上的充氣裝置，所述充氣裝置是由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。當(dāng)輸送小車到達(dá)自動(dòng)跟蹤充氣裝置位置時(shí)，充氣裝置上的充氣接頭在氣缸的驅(qū)動(dòng)下接入充氣點(diǎn)，并與輸送小車隨動(dòng)，跟隨到預(yù)定位置時(shí)，充氣裝置上的充氣接頭在氣缸的驅(qū)動(dòng)下拔出，充氣裝置通過伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)快速返回到初始位；通過自動(dòng)跟蹤充氣裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)軌道上的儲(chǔ)氣罐不間斷充氣。

所述充氣保壓裝置包括儲(chǔ)氣罐、主氣管和充氣減壓閥，所述儲(chǔ)氣罐與主氣管相連，而主氣管上接有若干組充氣減壓閥，并通過充氣減壓閥與產(chǎn)品相接，所述產(chǎn)品還接有壓力表和排氣安全閥；

所述自動(dòng)跟蹤充注裝置位于軌道的上方，由支撐柱、橫梁、三軸伺服機(jī)械手和自動(dòng)跟蹤視覺裝置構(gòu)成，所述橫梁橫向設(shè)置在支撐柱的上方，并在橫梁上設(shè)有三軸伺服機(jī)械手，所述三軸伺服機(jī)械手的下方還設(shè)有一個(gè)注料槍頭，所述的自動(dòng)跟蹤視覺裝置設(shè)置在注料槍頭的旁邊。

所述傾斜導(dǎo)向桿與傾斜裝置相連接，并由傾斜裝置使裝載夾具帶動(dòng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)由垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸變向水平運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者由水平運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸變向垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

所述裝載夾具兩立柱上方設(shè)有調(diào)節(jié)板，在調(diào)節(jié)板中間位置設(shè)有用于壓緊產(chǎn)品的絲桿，所述兩立柱上還設(shè)有調(diào)節(jié)孔，根據(jù)產(chǎn)品的高度，可通過調(diào)節(jié)孔使調(diào)節(jié)板在兩立柱上作上下調(diào)節(jié)，所述的旋轉(zhuǎn)支架上至少有一側(cè)設(shè)有壓發(fā)泡塞裝置。

通過上述的充氣減壓閥，使產(chǎn)品內(nèi)的壓強(qiáng)保持在0.02-0.2Mpa之間。

本發(fā)明的有益效果是：

1）通過自動(dòng)跟蹤充氣裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)軌道上的儲(chǔ)氣罐不間斷充氣；