[發(fā)明專利]實時消除電機相電流溫漂的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310720301.7
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103941080B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯留業(yè);張玉柱;徐性怡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大郡動力控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R19/32
• 分類號: G01R19/32
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 張恒康

本發(fā)明公開了一種實時消除電機相電流溫漂的方法，即本方法采用電流傳感器采集電機相電流，采集信號經(jīng)比例放大模塊和數(shù)字信號處理模塊進行處理；采樣系統(tǒng)上電時的初始采樣值，經(jīng)數(shù)字信號處理模塊計算得到電機的初始零偏電流；隨著電機的連續(xù)運行，溫度的升高，電機三相零偏電流將發(fā)生變化，采樣系統(tǒng)實時采集電機三相電流并作相應(yīng)計算得到電機相電流二次零偏電流，系統(tǒng)正常運行時采樣值經(jīng)比例放大模塊和數(shù)字信號處理模塊處理計算并消除由溫漂引起的直流分量得到實際的相電流。本方法能夠?qū)崟r檢測電機相電流溫漂，并在采集的電機相電流中消除溫漂電流，克服由于溫升原因引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象，從而保證電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確保電機的可靠運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種實時消除電機相電流溫漂的方法。

背景技術(shù)

基于新能源汽車的逐漸普及，人們對于新能源汽車的舒服度要求也逐漸提高，考慮到成本問題所選擇的電子器件精度無法滿足相關(guān)性能的要求，電氣器件可能會由于溫度的變化而改變電氣器件的性能參數(shù)；對于電機控制而言，精確的電流檢測對于電機的閉環(huán)控制至關(guān)重要，由于器件溫升問題，會導(dǎo)致電機相電流的采集有一定的偏移量，而這個偏移量如果不被清除將會影響整個電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，目前一般的做法并不能實時校正這個偏移量從而導(dǎo)致系統(tǒng)在個別時間段或整個時間段處于不穩(wěn)定運行狀態(tài)，因此一種在線實時消除電機相電流溫漂方法的提出就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種實時消除電機相電流溫漂的方法，本方法實時檢測電機相電流溫漂引起的零偏電流，并在采集的電機相電流中消除零偏電流，克服由于溫升原因引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象，從而保證電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確保電機可靠運行。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實時消除電機相電流溫漂的方法包括如下步驟：

步驟一、采用電流傳感器采集電機相電流，電流傳感器信號輸入至比例放大模塊進行信號放大，比例放大模塊的輸出信號傳輸至數(shù)字信號處理模塊的模擬信號輸入端，數(shù)字信號處理模塊對電流傳感器采集到的電機相電流信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理；

步驟二、相電流采樣系統(tǒng)初始上電時，電流傳感器采樣值經(jīng)比例放大模塊輸入至數(shù)字信號處理模塊，數(shù)字信號處理模塊對輸入的模擬信號進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換值為相電流初始零偏電流并對其進行保存，系統(tǒng)正常運行時數(shù)字信號處理模塊對輸入的模擬信號進行數(shù)字轉(zhuǎn)換得到相電流，相電流i減去初始零偏電流再乘以電流系數(shù)得到電機實際的相電流=K*()，其中K為電機的電流系數(shù)， 為無溫漂時電流傳感器實時采集到的電機相電流，此時電機三相電流之和為零，即++=0；

步驟三、隨著電機的連續(xù)運行，溫度的不斷升高，電機三相零偏電流將發(fā)生變化，此時電機三相電流之和++0，假設(shè)++=，此時定義電機三相零偏電流為二次零偏電流，

則二次零偏電流=，

采樣信號最終經(jīng)數(shù)字信號處理模塊處理計算得到電機實際的相電流'=K*()，其中K*為電機相電流溫漂引起的直流分量，該直流分量對整個電機控制系統(tǒng)是有害的，由數(shù)字信號處理模塊處理后消除。