[發明專利]機械手夾持式搬運器的鎖定機構

有效

• 申請號: 201310719981.0
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103741973A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 房祥雨;張勇;李煜;張育嶠
• 申請（專利權）人: 沈陽遠大科技創業園有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 周希良;徐關壽

技術領域

本發明屬于立體車庫制造技術領域，具體涉及一種機械手夾持式搬運器的鎖定機構。?

背景技術

隨著社會的高速發展，轎車越來越普及，但隨之而來的停車問題已成為各城市的一大難題。為解決停車難的問題，目前出現了許多機械式停車設備。近幾年，大型平面移動類機械式停車設備、巷道堆垛類機械式停車設備、超薄型全浮動式機械臂停車設備取得了較快的發展，但大多存在著土建造價高、設備昂貴、維修困難及存取車速度慢等缺點。?

中國專利申請號200810162661.9公開了一種超薄型全浮動式機械手存取車裝置。該技術方案雖有其優點，但其存在的缺陷是：其停車后縱向鎖死機構采用摩擦式，其運行過程中會出現相對位移，鎖定不牢固。?

發明內容

針對現有技術存在的上述技術問題，本發明公開了一種機械手夾持式搬運器的鎖定機構。?

為達到上述目的，本發明采取以下技術方案：機械手夾持式搬運器的鎖定機構，所述的搬運器包括兩個夾持部分，夾持部分包括一矩形框架，矩形框架由兩根縱梁與兩根橫梁圍構而成；兩縱梁間滑動配合兩支臂托板及一電機托板，電機托板處于兩支臂托板之間，并與兩支臂托板各通過絲杠機構相連而傳動；所述縱梁內側沿長度方向安裝鎖緊齒條，所述鎖定機構設置于所述電機托板上，所述鎖定機構包括：?

固定安裝于所述電機托板上的、設有鎖齒孔的殼體；滑設于所述殼體的鎖齒，所述鎖齒正對鎖齒孔的一端設有與所述鎖緊齒條相適配嚙合的齒牙；驅動?所述鎖齒在所述殼體內滑動進而使鎖齒的齒牙自鎖齒孔伸出或縮回的驅動機構；?

所述驅動機構包括：設置于殼體內的第一彈簧、推塊、第二彈簧以及安裝于電機托板上的杠桿，第一彈簧兩端分別抵設于推塊和鎖齒的后端面，杠桿一端正對安裝于支臂托板的鎖定撞塊、另一端正對推塊，第二彈簧兩端分別抵設于鎖齒的前端面和殼體。?

優選的，殼體包括開設有U型槽的上蓋、封蓋于所述上蓋槽口處的底板以及分別設于上蓋兩端的頂片和擋板，頂片未完全封蓋所述上蓋的端口而形成所述的鎖齒孔。?

優選的，推塊上設有定位柱和兩個導柱；所述鎖齒的后端面上開設有第一容置孔和供所述導柱穿入的導柱孔；所述第一彈簧設置于所述第一容置孔內，所述定位柱穿設于第一彈簧內；所述導柱上形成卡槽，所述導柱孔內設有與卡槽相適配的卡塊；所述鎖齒的前端面上開設有第二容置孔，所述底板上設有通孔，設有一彈簧擋銷穿過通孔伸入第二容置孔內，所述鎖齒上與底板的通孔對應位置開設有與第二容置孔連通的長槽，所述第二彈簧設置于第二容置孔內，所述第二彈簧一端抵設于所述彈簧擋銷上。?

優選的，推塊上設有第一定位柱和兩個導柱；所述鎖齒的后端面上開設有第一容置孔和供所述導柱穿入的導柱孔；所述第一彈簧設置于所述第一容置孔內，所述第一定位柱穿設于第一彈簧內；所述導柱上形成卡槽，所述導柱孔內設有與卡槽相適配的卡塊；所述鎖齒的前端面開設有第二容置孔，所述頂片上設置有第二定位柱，所述第二彈簧一端設于所述第二容置孔內，另一端套設于第二定位柱上。?

優選的，所述推塊上形成導向柱母頭，所述鎖齒的后端面上開設有第一容置孔，所述第一容置孔內形成導向柱公頭，所述導向柱公頭一端與導向柱母頭滑動配合，第一彈簧外套于導向柱母頭及導向柱公頭之外；鎖齒的前端面上開設有第二容置孔，所述底板上設有通孔，設有一彈簧擋銷穿過通孔伸入第二容置孔內，所述鎖齒上與底板的通孔對應位置開設有與第二容置孔連通的長槽，?所述第二彈簧設置于第二容置孔內，所述第二彈簧一端抵設于所述彈簧擋銷上。?

優選的，底板形成兩條導槽，兩條導槽的布設方向與鎖齒的運行方向一致，兩導槽分別延伸至底板相對邊沿；底板上固定安裝兩個限位開關，鎖齒和推塊分別安裝與所述限位開關相配合的開關擋片，兩開關擋片分別滑動配合于底板的兩導槽，且當鎖齒運動至極限位置時，其中一開關擋片觸發相對應的限位開關。?

優選的，于殼體兩側的電機托板之上各安裝一固定塊，固定塊上旋接定位絲，定位絲穿過固定塊后，頂向殼體的外壁。?

優選的，鎖齒前端設置兩根第二彈簧，兩根第二彈簧對稱設于鎖齒的兩側。?

優選的，上蓋、頂片和擋板一體成型。?

本發明設有雙向鎖齒機構，與現有技術相比，此鎖定結構不易發生相對摩擦運動，保證雙向不會發生相對運動，鎖定牢固。?

附圖說明

圖1是搬運器的主視結構圖。?

圖2是圖1的A‐A剖視圖。?

圖3是實施例1鎖齒模塊的立體結構圖。?

圖4是實施例1鎖齒模塊的結構示意圖。?

圖5是實施例1鎖齒模塊的結構分解圖。?