[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化卷帶機(jī)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310719944.X
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103787110A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林正達(dá);陳興;袁嫣紅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B65H19/26
• 分類號: B65H19/26;B65H19/28;B65H26/06;B65H23/26
• 代理公司: 北京京萬通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11440
• 代理人: 許天易

1.一種自動(dòng)化卷帶機(jī)，包括卷繞裝置和安裝在卷繞裝置之前的張緊裝置，其特征在于：所述的張緊裝置與卷繞裝置之間依次安裝有記米裝置（2）和夾持剪斷裝置；所述的夾持剪斷裝置包括支架（3）；所述支架（3）上安裝有第一電機(jī)（5）、夾持裝置（6）和剪斷裝置（7）；所述的夾持裝置（6）包括安裝在支架（3）上的第一齒輪（61）和第二齒輪（62），且所述的第一齒輪（61）和第二齒輪（62）嚙合安裝；所述第一齒輪（61）的中心軸上安裝有第一曲柄（63）；所述第二齒輪（62）的中心軸上安裝有第二曲柄（64）；所述的第一曲柄（63）通過第一連接桿（65）與活動(dòng)安裝在支架（3）上的第一搖桿（67）相連；所述的第二曲柄（64）通過第二連接桿（66）與活動(dòng)安裝在支架（3）上的第二搖桿（68）相連；所述的第一連接桿（65）和第二連接桿（66）上分別固定安裝有夾持件（69）；所述的剪斷裝置（7）包括安裝在支架（3）上的第三齒輪（71）和第四齒輪（72），且所述的第三齒輪（71）和第四齒輪（72）嚙合安裝；所述第三齒輪（71）的中心軸上安裝有第三曲柄（73）；所述第四齒輪（72）的中心軸上安裝有第四曲柄（74）；所述的第三曲柄（73）通過第三連接桿（75）與活動(dòng)安裝在支架（3）上的第三搖桿（77）相連；所述的第四曲柄（74）通過第四連接桿（76）與活動(dòng)安裝在支架（3）上的第四搖桿（78）相連；所述的第三搖桿（77）和第四搖桿（78）上分別安裝有刀片（79）；所述的第一齒輪（61）和第三齒輪（71）分別與第一電機(jī)（5）相連；所述支架（3）上還安裝有第二電機(jī)（4）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化卷帶機(jī)，其特征在于：?所述卷繞裝置的相鄰位置安裝有釘子固定裝置（1）；所述的釘子固定裝置（1）包括氣槍（17）；所述的氣槍（17）上裝有釘子（16）；所述的氣槍（17）通過線路與PC控制系統(tǒng)相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化卷帶機(jī)，其特征在于：所述卷繞裝置的相鄰位置還安裝有輔助輪機(jī)構(gòu)；所述的輔助輪機(jī)構(gòu)包括輔助輪支架（9）；所述的輔助輪支架（9）上安裝有氣缸（10）和輔助輪連接桿（11）；其中所述的輔助輪連接桿（11）與氣缸（10）相連；所述的輔助輪連接桿（11）上安裝有定位塊（12）；所述的輔助輪連接桿（11）上還套裝有彈簧（14）；所述彈簧（14）的一端與定位塊（12）相連；所述彈簧（14）的另一端與輔助輪（15）固連；所述的氣缸（10）通過線路與PC控制系統(tǒng)相連。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化卷帶機(jī)，其特征在于：所述的記米裝置（2）包括數(shù)字計(jì)米器（21）和固定輪（22）；所述的數(shù)字計(jì)米器（21）與固定輪（22）無限靠近安裝；所述的數(shù)字計(jì)米器（21）通過線路與PC控制系統(tǒng)相連。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化卷帶機(jī)，其特征在于：所述的第一電機(jī)（5）和第二電機(jī)（4）分別通過線路與PC控制系統(tǒng)相連。

6.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化卷帶機(jī)，其特征在于：所述的釘子固定裝置（1）與卷繞裝置之間還安裝有光電傳感器；所述的光電傳感器通過線路與PC控制系統(tǒng)相連。

7.一種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化卷帶機(jī)的工作方法，其特征在于包括如下步驟：1）在PC控制系統(tǒng)中設(shè)定好單卷卷繞帶子（13）的長度米數(shù)；打開壓蓋（19），將帶芯（20）套裝在卷繞裝置電機(jī)的電機(jī)軸上，再將帶子（13）穿過由3根錯(cuò)位排列的張緊桿（18）組成的張緊裝置，并牽引至夾持剪斷裝置的夾持裝置（6）上；2）啟動(dòng)PC控制系統(tǒng)，第一電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)夾持裝置（6）夾緊帶子（13），夾持剪斷裝置的第二電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)支架（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，將固定在夾持裝置（6）上的帶子（13）移至帶芯（20）上；當(dāng)光電傳感器檢測到帶子時(shí)，PC控制系統(tǒng)指令氣槍（17）運(yùn)動(dòng)至距帶芯（20）小于5mm位置，氣槍（17）噴射釘子（16）將帶子（13）釘在帶芯（20）上，接著氣槍（17）退回原位；3）此時(shí)，夾持裝置（6）放開帶子（13），第二電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)支架（3）回轉(zhuǎn)至原位；4）輔助輪機(jī)構(gòu)的氣缸（10）推動(dòng)輔助輪連接桿（11）向帶芯（20）運(yùn)動(dòng)，使與彈簧（14）相連的輔助輪（15）無限靠近繞有帶子（13）的帶芯（20），接著將壓蓋（19）壓住帶芯（20）；5）步驟4）完成后，卷繞裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形底板（8）與帶芯（20）一起低速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為40r/min；6）當(dāng)步驟5）中的帶芯（20）轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈后，卷繞裝置電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)圓形底板（8）與帶芯（20）一起高速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為800r/min，當(dāng)數(shù)字計(jì)米器（22）測得帶芯（20）卷繞的長度米數(shù)達(dá)到設(shè)定米數(shù)時(shí)，卷繞裝置的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)夾持裝置（6）夾住帶子（13），同時(shí)第一電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)剪斷裝置（7）剪斷帶子（13）；7）打開壓蓋（19），拿出卷繞好的帶卷，再將另一帶芯（20）套裝在第三電機(jī)的電機(jī)軸上，重復(fù)步驟2）至步驟6）。