[發明專利]一種自動車床上料機

有效

• 申請號: 201310719577.3
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103878396A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張建軍;彭超群
• 申請（專利權）人: 張建軍
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動車床加工領域機械，特別是一種可進行細長棒料全自動上料的車床上料機。

背景技術

目前，在自動車床領域，尤其是使用走心式自動車床開小零件的廠家，多采用傳統人工換料的方式；究其原因主要有兩點：1、市面上絕大多數上料機都停留在加工直徑2mm以上的棒料，直徑在2mm以下的細長棒材上料機，因棒材太細且長，技術上無法解決分料、卡料等技術難題，2、個別上料機制造廠家雖能開2mm以下棒料，但其結構十分復雜，操作性差，且制造成本昂貴，甚至超出了自動車床本身價格，實現不了要達到實用性強、性能穩定、故障率低、全自動控制于一體的上料機。

發明內容

本發明的目的在于，在于提供一種針對走心式自動車床，提供一種結構簡單、高效率、經濟且適應細小棒料或超長棒料的自動車床自動上料機；能達到進行自動排料尾、下料、上料、換料等全部過程以自動控制于一體的上料機，排料工作也更為精準、便捷，極大的提高機械加工的自動化程度，減少人工成本。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種自動車床上料機，包括機體與控制器，其特征在于：所述的機體包括機架上設有輸料槽、重錘、轉線輪、傳動繩、電機、傳感器一、導料管、頂料桿，由電機通過轉線輪、傳動繩、頂料桿與重鍾形成輸料槽上料、尾料回來傳動結構，傳感器一、導料管設在機架上料前端部，所述的輸料槽尾端內設有送料夾頭，所述的機架上料尾端對應送料夾頭位置還設有氣動換料結構，所述的輸料槽上部還另外設有置料分料結構；

所述的氣動換料結構由兩組夾緊氣缸、移動氣缸、上料固定夾、料尾夾構成，由夾緊氣缸驅動上料固定夾、料尾夾的夾緊狀態，由移動氣缸驅動料尾夾的移動；

所述的置料分料結構包括支架組、斜齒輪、轉動氣缸、置料同步帶和連接軸，由置料支架組一端設斜齒輪，另一端設有置料同步帶，中間由連接軸連接，由轉動氣缸驅動齒輪轉動通過連接軸帶動置料同步帶置料和下料到輸料槽；

所述的控制器分別與電機、傳感器一、夾緊氣缸、移動氣缸、轉動氣缸相聯接。

所述的控制器包括核心控制存儲模塊、送料位置檢測模塊、料尾檢測模塊、電源模塊、電磁閥模塊、異常報警模塊、氣缸控制模塊，由核心控制存儲模塊分別連接送料位置檢測模塊、料尾檢測模塊、電源模塊、電磁閥模塊、異常報警模塊、氣缸控制模塊。

所述的夾緊氣缸、移動氣缸、轉動氣缸分別設有電磁閥與控制器相連接。

所述的電機是一種脈沖控制電機。

所述的輸料槽上部的置料分料結構的置料同步帶為5個，由連接軸貫穿與齒輪連接。

所述的機架一側對應料尾夾設有一個接料盒。

所述的機架上還設有一個報警器，所述的報警器與上述的控制器連接。

所述的機架后端還設有一個傳感器，所述的傳感器與上述的控制器連接。

所述的接料盒還設有傳感器，所述的傳感器與上述的控制器連接。

采用上述結構后，本發明具有以下特點和進步：

1、機體上設有置料分料結構，采用同步帶置料和下料，斜齒輪每動作一個齒距下一支料，排料數量多達65支，下料可靠，實用性極強；

2、整支小直徑料管，及送料過程的實時監測，最大限度保障送料的順暢和可靠性；

3、全氣動排料尾、換料裝置，結構簡便，故障率低，維修可操作性強；

4、采用重錘與電機協調送料方式，即保證了送料入機床主軸箱的準確性，同時也大大節省了換料時間。

特別對于直徑小于2mm超長棒料進行分料、上料到機床加工設備中加工，達到實用性強、性能穩定、故障率低，實現全自動控制于一體的上料機，提高機械加工的自動化程度，減少人工成本。

附圖說明

圖1是本發明結構俯視示意圖；

圖2是本發明結構的一側正視圖；

圖3是本發明的工作原理方框圖；

圖4是本發明機體的氣動換料結構示意圖；

圖5是本發明機體的置料分料部分結構示意圖。

圖中標示為：