[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于空中目標(biāo)定位的雙星測(cè)時(shí)差測(cè)向方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310719514.8 | 申請(qǐng)日: | 2013-12-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103744052A | 公開(公告)日: | 2014-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱建豐;陸安南 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所 |
| 主分類號(hào): | G01S5/02 | 分類號(hào): | G01S5/02 |
| 代理公司: | 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 馬東偉 |
| 地址: | 314033 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 應(yīng)用于 空中 目標(biāo) 定位 雙星 測(cè)時(shí) 測(cè)向 方法 裝置 | ||
1.一種應(yīng)用于空中目標(biāo)定位的雙星測(cè)時(shí)差測(cè)向方法,其特征在于,包括:
步驟A:主星對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無線電測(cè)向,獲得測(cè)向矢量信息;
步驟B:分別測(cè)量無線電信號(hào)到達(dá)主星和輔星的時(shí)間,將到達(dá)時(shí)間相比,獲得時(shí)差測(cè)量信息;
步驟C:根據(jù)所述測(cè)向矢量信息和所述時(shí)差測(cè)量信息,解算出所述目標(biāo)的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟A包括:
主星對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無線電測(cè)向,得到主星到目標(biāo)的單位矢量u1p在天線坐標(biāo)系Sa中的分量陣列αa、分別為矢量u1p在天線測(cè)量坐標(biāo)系中的方位角、俯仰角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述步驟C包括:
根據(jù)主、輔星的實(shí)時(shí)軌道、姿態(tài)參數(shù)及其他已知參數(shù),獲得主星S1的位置矢量r1在地心赤道慣性坐標(biāo)系Si中的分量陣列(r1)i、輔星S2的位置矢量r2在Si中的分量陣列(r2)i及轉(zhuǎn)換矩陣Cei、Cbo'、Co′i、Cba,其中,Cei表示Si到地心赤道旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系Se的轉(zhuǎn)換矩陣,Cbo'表示第二軌道坐標(biāo)系So′到主星本體坐標(biāo)系Sb的轉(zhuǎn)換矩陣,Co′i表示Si到So′的轉(zhuǎn)換矩陣,Cba表示天線測(cè)量坐標(biāo)系Sa到Sb的轉(zhuǎn)換矩陣;
根據(jù)上述獲得的(r1)i、(r2)i及Cei、Cbo'、Co′i、Cba,以及主星通過測(cè)向得到的主星到目標(biāo)的單位矢量u1p在Sa中的分量陣列(u1p)a,計(jì)算獲得單位矢量u1p在Se中的分量陣列(u1p)e以及矢量r1在Se中的分量陣列(r1)e、矢量r2在Se中的分量陣列(r2)e;
根據(jù)主星S1到目標(biāo)的距離r1p以及上述(r1)e、(u1p)e,計(jì)算獲得目標(biāo)在Se中的定位結(jié)果(rp)e,即(rp)e=r1p(u1p)e+(r1)e,rp表示目標(biāo)的位置矢量。
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- 同類專利
- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S5-00 通過確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線的配合來定位;通過確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無線電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無線電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測(cè)量確定的位置線的配合確定信號(hào)源的位置
- 目標(biāo)檢測(cè)裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及目標(biāo)檢測(cè)方法
- 目標(biāo)監(jiān)測(cè)方法、目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置以及目標(biāo)監(jiān)測(cè)程序
- 目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)及目標(biāo)監(jiān)控方法
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤裝置
- 目標(biāo)檢測(cè)方法和目標(biāo)檢測(cè)裝置
- 目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)跟蹤裝置、目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤方法





