[發明專利]全自動真空灌裝的流水線及方法

有效

• 申請號: 201310719319.5
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN104724652A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 龍傳德;韓金龍;賈松
• 申請（專利權）人: 深圳市聯贏激光股份有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 廣東國欣律師事務所 44221
• 代理人: 王海駿

技術領域

本發明涉及一種真空灌裝領域，尤其是涉及一種全自動真空灌裝的流水線和方法。

背景技術

真空灌裝是將固態或液態物質從一個密封件內灌裝到另一密封件內，通常的做法是設置一單向流水線，各操作工位依次排開在流水線上，由于各工位需要相互間需要避讓，因此現有這種單一方向延伸的流水線所占空間非常大，十分不利于節省操作空間。而且在現有技術中甚至時常需要將某一密封包裝的物品（即為灌裝物品）中的固態加熱變成液態后灌裝進入另一物件（即為接收器件）中，例如對一些特殊物質（如鈉）進行二次加工過程中，因鈉在液態狀態下不能與水、氧接觸，同時為保證產品灌裝的品質及純度，目前的做法是在手套箱的惰性氣體保護下進行加熱液態化后再手動灌入接收容器內，這種操用方式，生產效率低下，同時灌裝品質得不到保證。

發明內容

本發明提供一種全自動真空灌裝的流水線和方法。

根據本發明目的，本發明提供一種全自動真空灌裝的流水線,包括：

環形流水線，所述環形流水線上依次設置裝料工位、加熱工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后；

裝料機械手，所述裝料機械手設置于裝料工位，用于灌裝物裝料；

加熱機構，用于將固態物質加熱成液態；

灌裝機構，所述灌裝機構設置于灌裝工位，其中灌裝機構具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝；

冷卻機構，所述冷卻機構設置于冷卻工位，對灌裝好的器件進行冷卻；

封口機構，所述封口機構設置于封口工位，對灌裝好的器件進行封口；

取料機械手，所述取料機械手設置于取料工位，用于對灌裝好的器件進行卸料；

以及控制系統，所述控制系統與各機構間電氣連接。

作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述裝料機械手和取料機械手為同一機械手區域內的機械手。

作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述加熱機構為隧道加熱爐。

作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述灌裝機構包括加納真空箱。

作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述冷卻機構包括緩冷手套箱。

作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述封口機構為焊接手套箱。

本發明還提供一種全自動真空灌裝方法，包括：

裝料步驟：在環形流水線上先放置安裝好的灌裝物，同時裝料機器人根據傳感器信息對灌裝物進行檢測，如發現異常將會取下并重新進行安裝，當安裝完畢，再通過傳感器發動移動指令進入傳送狀態；

加熱步驟：對灌裝物進行加熱處理；

灌裝步驟：在灌裝時進入一個可進行抽真空的灌裝區，在真空狀態下進行灌注物的灌裝；

冷卻步驟：對灌裝好的器件進行冷卻，在冷卻步驟中，灌裝好的器件周圍包裹惰性氣體；

封口步驟：將冷卻后的器件進行封口；

取料步驟：經過環形流水線回到物料位置取料處，通過物料口的機器人進行檢測，當檢測符合灌裝要求，再將器件放置在物料區域內。

作為所述全自動真空灌裝方法的進一步改進，所述加熱步驟采用隧道加熱爐，所述灌裝步驟中采用加鈉真空箱，所述冷卻步驟中采用緩冷手套箱，所述封口步驟中采用激光焊接。

作為所述全自動真空灌裝方法的進一步改進，裝料步驟和取料步驟中，采用同一機械手區域內的機械手進行裝料和取料操作。

本發明的有益效果是：

本申請所提供的全自動真空灌裝的流水線，其具有環形設置的流水線，環形流水線上依次設置裝料工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后，通過該環形結構可實現全自動灌裝，節省操作空間。而且灌裝機構具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝，實現真空灌裝。

本申請所提供的全自動真空灌裝方法則包括裝料步驟、灌裝步驟、冷卻步驟、封口步驟、取料步驟，該步驟依次在一環形流水線上進行，可減少整個流水線所占空間，而且在灌裝時進入一個可進行抽真空的灌裝區，在真空狀態下進行灌注物的灌裝。

附圖說明

圖1為本發明全自動真空灌裝的流水線結構示意圖；

圖2為圖1局部放大示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。