[發明專利]一種高爐卷揚上料小車遛車指數自動保護裝置及保護方法

有效

• 申請號: 201310718932.5
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103738805A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 吳海彬
• 申請（專利權）人: 江蘇永鋼集團有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本發明涉及一種冶金技術領域，尤其涉及一種高爐卷揚上料小車遛車指數制動保護裝置及其保護方法。

背景技術

原先高爐卷揚系統上料小車無遛車指數保護系統，上料過程中卷揚電機會按照變頻器系統參數的設定拉動小車上下行，將小車停在固定的位置。但是由于卷揚電機抱閘裝置使用一段時間松動，時常發生抱閘裝置抱不住小車的問題，需要聯系當班電工前去處理。這種情況不僅會影響上料的正常進行，而且無法進行自動控制調節，不能在故障發生前解決問題，產生了很大的隱患。考慮到抱閘系統的不穩定，以前只能憑經驗調節抱閘的松緊度，過緊拉不動小車，過松又抱不住小車，因而存在生產隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種了自動化程度與控制精度都較高的卷揚上料遛車指數自動保護裝置。

為了解決以上技術問題，本發明提供一種高爐卷揚上料小車遛車指數自動保護裝置，包括遛車保護裝置，所述遛車保護裝置包括位置編碼器、卷揚變頻器和PLC；所述位置編碼器與所述卷揚變頻器CUVC板的脈沖編碼器接口連接，所述卷揚變頻器CUVC板輸出接口與所述PLC輸入接口相連，增加的遛車保護裝置將上料小車停車位置由原先由手動調節轉變為全自動調節，提高了卷揚系統的自動化程度與控制精度，降低了卷揚系統故障率。

一種高爐卷揚上料小車遛車指數自動保護方法，考慮到報閘系統不穩定，經常發生報閘過松導致小車超過制定區域繼續滑行的問題創新性的增加了溜車指數（溜車指數是用來顯示抱閘松緊程度的象征），根據卷揚電機位移編碼器在運行時與停車時的編碼值計算出實際距離，確定平均距離并留有±0.3米的裕量值后確定停車最大保護值；將最大保護值通過PLC接入控制系統，根據監控系統上報警功能，當小車運行超過停車點，畫面上出現遛車指數報警，并顯示具體超出距離，通過遛車指數自動作出相應的調整，可以將抱閘松緊度調整至最佳位置。

本發明進一步限定的技術方案是：所述卷揚變頻器CUVC板通過PROFIBUS-DP協議與卷揚機變頻器控制端CPU相連。

進一步的，所述CPU模塊型號為：6ES7?417-4HT14-0AB0。

本發明的有益效果是：使用發明后，有效的解決了上料小車無法實現自動控制抱閘裝置松緊度的問題，避免了上料發生故障造成高爐休風的問題。上料小車可以連續不間斷進行上料，系統趨于穩定，提高了鐵水的產量與一類鐵的質量，穩定了高爐爐況，更增加了一定的經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明線路連接示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供的一種高爐卷揚上料小車遛車指數自動保護裝置，如圖1所示：包括遛車保護裝置，遛車保護裝置包括位置編碼器5、卷揚變頻器4和PLC柜1；位置編碼器5與卷揚變頻器4的CUVC板的脈沖編碼器接口連接，卷揚變頻器4的CUVC板輸出接口與PLC柜1輸入接口相連。

卷揚變頻器4的CUVC板通過PROFIBUS-DP協議與卷揚機變頻器4控制端CPU2相連。

選用的CPU2模塊型號為6ES7?417-4HT14-0AB0。選用的位置編碼器5型號為RV158N-011K1R61N-01024?S/N:453598。

一種高爐卷揚上料小車遛車指數自動保護方法，首先根據卷揚電機位移編碼器在運行時與停車時的編碼值計算出實際距離，確定平均距離并留有0.3米的裕量值。確定停車最大保護值；將最大保護值通過PLC接入控制系統。位置編碼器測量出小車的當前位置，將位置點通過變頻器CUVC板傳輸至PLC系統，當停車位置超過設定值時，根據監控系統上報警功能，監控畫面彈出報警，然后人工及時去現場調整抱閘松緊度。

除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。