[發明專利]索驅動的鋼絲繩連接裝置

有效

• 申請號: 201310718825.2
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103671713A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 張金晶;徐宏偉;馬洪斌;李輝;朱文白
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: F16G11/00
• 分類號: F16G11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

技術領域

本發明屬于纜索類機械的鋼絲繩連接裝置，尤其涉及天文望遠鏡索驅動鋼絲繩連接機構。

背景技術

天文領域使用的望遠鏡的信號接收裝置為饋源艙，饋源艙為多自由度布置，通過數根鋼絲繩驅動，現有技術中，鋼絲繩與饋源艙的連接方式主要采用銷軸與繩夾組合安裝。其不足是：

沒有鋼絲繩拉力檢測裝置，鋼絲繩的拉力不能準確檢測，這樣將無法準確控制鋼絲繩的拉力，容易造成多根鋼絲繩的載荷不均勻，從而影響鋼絲繩壽命，甚至出現鋼絲繩斷裂現象；

此外，現有的鋼絲繩接頭形式，銷軸承受的彎矩過大，構件尺寸大，機構重量過大，影響機構的合理布置。

因此開發一種新型索驅動的鋼絲繩連接裝置成為亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是開發一種新型索驅動的鋼絲繩連接裝置，能更準確的檢測鋼絲繩與饋源艙連接處鋼絲繩的拉力值，為控制鋼絲繩拉力參數提供依據，以便更精確的控制饋源艙。

本發明的技術方案是：索驅動的鋼絲繩連接裝置，包括叉形件、擋圈、關節軸承、銷軸I、隔套、銷軸II、保護板、拉力傳感器、銷軸III、鋼絲繩接頭、鋼絲繩和連接支座，其特征在于：所述叉形件前部為兩塊水平平行板，后部是連接板，前部兩塊水平平行板的中心位置處開有銷軸孔，后部連接板的中心位置處開有關節軸承孔；所述鋼絲繩接頭前部為兩塊水平平行板，兩塊水平平行板的前部開有銷軸孔，后部是鋼絲繩連接端，后部鋼絲繩連接端設有鋼絲繩連接機構；鋼絲繩接頭前部兩塊水平平行板之間的距離與叉形件前部兩塊水平平行板之間的距離相同，鋼絲繩接頭前部兩塊水平平行板的上表面和下表面分別與叉形件前部兩塊水平平行板的上表面和下表面平齊；所述保護板是兩塊平板，保護板的前后部分別開有銷軸孔，保護板的一塊平板置于鋼絲繩接頭前部兩塊水平平行板和叉形件前部兩塊水平平行板的上表面，另一塊置于鋼絲繩接頭前部兩塊水平平行板和叉形件前部兩塊水平平行板的下表面，保護板兩塊平板通過銷軸II和銷軸III將叉形件前部的兩塊水平平行板和鋼絲繩接頭前部的的兩塊水平平行板相連接，銷軸通過螺母固定；所述拉力傳感器安裝在叉形件前部的兩塊水平平行板和鋼絲繩接頭前部的的兩塊水平平行板之間的空間內，拉力傳感器前后端分別與銷軸II和銷軸III固定連接；所述連接支座后部是與索驅動部件連接的連接板，前部是兩塊豎立的平行板，兩塊豎立的平行板的中心位置處開有軸孔，所述關節軸承的外圈通過前后2個擋圈安裝在叉形件后部連接板上的關節軸承孔內，關節軸承的軸安裝在連接支座前部兩塊豎立平行板的軸孔內，隔套套裝在關節軸承軸的關節軸承與支座前部豎立平行板之間，連接支座后部的連接板固定連接在索驅動部件上。

本發明所述索驅動的鋼絲繩連接裝置，其特征在于：所述保護板與銷軸II之間為有間隙連接，保護板與銷軸III之間為緊配合連接。

用本發明所述索驅動的鋼絲繩連接裝置連接的天文望遠鏡饋源艙，其特征在于：所述饋源艙圓周上均勻分布3個懸掛點，相鄰兩懸掛點與饋源艙圓心連線的夾角β為120°，每個懸掛點水平固定連接兩套所述索驅動的鋼絲繩連接裝置，兩套所述索驅動的鋼絲繩連接裝置之間夾角2α為60°。

本發明的有益效果是：

1、索驅動鋼絲繩連接裝置上設置拉力傳感器，能夠實時檢測鋼絲繩拉力參數，可及時獲得各根鋼絲繩受力狀況，能更精確的控制索驅動部件。

2、保護板是二次保護裝置，在拉力傳感器斷裂的情況下，可保持連接裝置的連接，支撐住索驅動部件，避免其受損。

3、連接裝置設能夠釋放自由度的關節軸承及銷軸，避免了鋼絲繩與索驅動部件連接處產生對銷軸的彎矩，降低了受力強度，受力情況明確，提高了安全可靠性。

4、減小了饋源艙多自由度運動的控制難度。

附圖說明

圖1索驅動的鋼絲繩連接裝置主視圖

圖2索驅動的鋼絲繩連接裝置俯視圖

圖3用索驅動的鋼絲繩連接裝置連接饋源艙的布置圖

圖中：1、叉形件，2、擋圈，3、關節軸承，4、銷軸I，5、圓螺母I，6、墊圈I，7、隔套，8、銷軸II，9、保護板，10傳感器,11、銷軸III，12、鋼絲繩接頭，13、鋼絲繩，14、圓螺母II，15、墊圈II，16圓螺母III,17、墊圈III，18、饋源艙支座，19、饋源艙，20、索驅動的鋼絲繩連接裝置。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。