[發(fā)明專利]車輛驅(qū)動系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310718659.6 | 申請日: | 2013-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN103692906B | 公開(公告)日: | 2016-11-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 戴建軍;周生保;周愛斌;吳林;仲紅敏 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇海鵬特種車輛有限公司 |
| 主分類號: | B60K17/10 | 分類號: | B60K17/10;B60R16/02;B60R16/08 |
| 代理公司: | 江陰市同盛專利事務(wù)所(普通合伙) 32210 | 代理人: | 唐紉蘭;曾丹 |
| 地址: | 214434 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 驅(qū)動 系統(tǒng) 自適應(yīng) 控制系統(tǒng) 及其 實現(xiàn) 方法 | ||
1.一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于它包括壓力傳感器(1)、轉(zhuǎn)速傳感器(2)、可編程控制器(3)和比例閥(4),所述可編控制器(3)安裝在車輛控制箱內(nèi),所述壓力傳感器(1)安裝在車輛驅(qū)動系統(tǒng)的管路上,所述轉(zhuǎn)速傳感器(2)安裝在發(fā)動機上,所述比例閥(4)集成在驅(qū)動閉式泵上,所述壓力傳感器(1)的信號端口通過電纜接入到所述可編程控制器(3)的AI端口,所述轉(zhuǎn)速傳感器(2)的信號端口通過電纜接入到所述可編程控制器(3)的PI端口,所述比例閥(4)與可編程控制器(3)的PWM輸出端口相連。
2.?一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,其特征在于所述方法包括以下步驟:
步驟1:采集壓力傳感器的壓力信號
壓力傳感器通過電纜將其信號輸入至可編程控制器,可編程控制器通過AI端口接收壓力傳感器發(fā)送過來的壓力信號;
步驟2:計算車輛驅(qū)動系統(tǒng)所需功率
預(yù)先給定驅(qū)動電流I1,根據(jù)電流與排量關(guān)系得出驅(qū)動系統(tǒng)排量Vg,車輛驅(qū)動系統(tǒng)所需功率采用公式:P1=Vg*n*ηv*Δp/1000/600/ηt,其中P1為驅(qū)動系統(tǒng)所需壓力,Vg為驅(qū)動系統(tǒng)排量,n為驅(qū)動泵轉(zhuǎn)速,ηv為驅(qū)動系統(tǒng)容積效率,Δp為驅(qū)動系統(tǒng)壓力,ηt為驅(qū)動系統(tǒng)總效率;
步驟3:計算發(fā)動機當(dāng)前輸出功率
可編程控制器通過PI端口采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號,根據(jù)發(fā)動機外特性曲線得出發(fā)動機當(dāng)前輸出功率P2;
步驟4:得出調(diào)節(jié)電流I
在可編程控制器中建立關(guān)于自適應(yīng)調(diào)節(jié)的矩陣,采用的調(diào)整公式:I=I1+ΔI,根據(jù)發(fā)動機當(dāng)前輸出功率P1與車輛驅(qū)動系統(tǒng)所需功率P2的大小關(guān)系,選擇不同的ΔI,其中ΔI為電流增減量;
步驟5:輸出調(diào)節(jié)電流I?
可編程控制器輸出調(diào)節(jié)電流I給比例閥,比例閥根據(jù)電流大小調(diào)整閥口開度,自動調(diào)節(jié)車輛驅(qū)動系統(tǒng)排量。
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