[發明專利]具有自導向功能的滾軸移位系統

無效

• 申請號: 201310718628.0
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103708381A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 章青;呂哲;趙磊;吳楠
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B66F7/16
• 分類號: B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本發明涉及移位系統，尤其涉及具有自導向功能的滾軸移位系統。

背景技術

浮托法是通過調節駁船的吃水量深淺、或者升降結構的運動實現海上大型采油結構物上下升降的一種方法；深水采油結構物在安裝的過程中，利用這種上下升降的變化，實現與導管架的對接，完成安裝工作。浮托法安裝與傳統的吊裝法相比，不僅解決了采油大型結構物海上安裝的問題，還避免了大型結構物在海上分塊組裝帶來的反復吊裝作業，減少了作業時間，極大地提高了海上采油結構物安裝的經濟性。

采用浮拖法安裝時首先要進行采油大型結構物的頂升，大位移頂升技術是液壓整體提升技術的一種，是采用支撐結構承重、液壓缸集群、液壓同步頂升，整體地將在地面完成建造的成千上萬噸的結構物頂升到預定高度的技術。同時，頂升臺需要實現水平方向的位移，現有頂升臺移位技術會產生較大摩擦力，而且并無自導向系統。

申請號為201220158422.8，名稱為“大型結構物滾動裝船的牽引裝置”的中國專利，該裝置包括設有數個鏈軸、將數個鏈軸平行串聯在一起的且串聯安裝在鏈軸兩端的數個鏈板、數對用于將鏈板及鏈軸緊固在一起的緊固件，通過上述連接構成一雙面鏈輪牽引裝置。該裝置存在的問題是沒有提供一套完善可行的移位系統，不能有效實現對大型結構物的平穩牽引。

發明內容

本發明的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種有效地降低了移位過程中的摩擦，使摩擦系數達到0.03-0.05，可以實現移位的自導向功能的具有自導向功能的滾軸移位系統。

本發明的具有自導向功能的滾軸移位系統,它包括多個平行間隔設置的滾軸，在多個滾軸上支撐設置有支撐板，在所述的支撐板上安裝有頂升臺，所述的多個滾軸設置在滾軸導軌上，在每一個滾軸的左右側分別安裝有連接板，兩個連接板分別靠在滾軸導軌的左右側壁上，滾軸能夠沿著滾軸導軌移動，在所述的頂升臺下部前端通過連接軸連接有左右兩個滾輪，兩臺液壓缸固定于地面上，兩臺所述的液壓缸的液壓桿能夠分別推動兩個滾輪以帶動整個頂升臺的移位，兩臺液壓缸的液壓結構為：兩臺液壓缸的有桿腔各自通過一個第一油路與一個三位四通電磁換向閥的第一控制油口相連，兩臺液壓缸的無桿腔各自通過一個第二油路與一個三位四通電磁換向閥的第一控制油口相連，兩個三位四通電磁換向閥的回油口通過第三油路相連通，一個三位四通電磁換向閥的進油口與裝有第一調速閥的第四油路的一端相連通，另一個三位四通電磁換向閥的進油口與裝有第二調速閥的第五油路的一端相連通，所述的第四油路和第五油路的另一端相連通，第六油路的一端與油箱相連通并且另一端與第四油路和第五油路的連接端相連通，依次裝有第二過濾器、截止閥、液壓泵和單向閥的第七油路的一端與油箱相連通并且另一端與第三油路相連通，在第七油路與第三油路連接端以及單向閥之間的第七油路上連接有溢流閥和壓力計。

采用本發明通過液壓系統，采用滾軸移位方法實現頂升臺的移位，有效地降低了移位過程中的摩擦，使摩擦系數達到0.03-0.05，同時滑道與滾軸、滾軸與頂升臺底座的接觸方式，可以實現移位的自導向功能。

附圖說明

圖1是本發明的具有自導向功能的滾軸移位系統的結構示意圖；

圖2是圖1所示的滾軸移位系統中的自導向滾軸的結構示意示意圖。

圖3是圖1所示的滾軸移位系統中的液壓缸的液壓系統原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例對本發明作以詳細描述。

如附圖所示的本發明的具有自導向功能的滾軸移位系統,它包括多個平行間隔設置的滾軸3，在多個滾軸3上支撐設置有支撐板2，在所述的支撐板上安裝有頂升臺1，所述的多個滾軸3設置在滾軸導軌4上，在每一個滾軸3的左右側分別安裝有連接板，兩個連接板分別靠在滾軸導軌4的左右側壁上，滾軸能夠沿著滾軸導軌移動，在所述的頂升臺1下部前端通過連接軸7連接有左右兩個滾輪6，兩臺液壓缸8固定于地面上，兩臺所述的液壓缸8的液壓桿能夠分別推動兩個滾輪6以帶動整個頂升臺的移位。