[發明專利]一種車載稱重數據處理方法

有效

• 申請號: 201310718343.7
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103697983A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 王小崗;龔小林;譚義鋒;張樹進;李傳勇;元慶凱;李宏星;康軍
• 申請（專利權）人: 中航電測儀器股份有限公司;蘇州僅一測控技術有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 西安西交通盛知識產權代理有限責任公司 61217
• 代理人: 陳翠蘭

1.一種車載稱重數據處理方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）采集傳感器輸出的測量信號，然后進行濾波處理；

（2）采用跟蹤處理方法對濾波后的數據進行處理，保證數據的穩定；

（3）判斷車輛是否啟動，如果車輛啟動，切換濾波和跟蹤參數到動態濾波截止頻率和動態跟蹤速率，否則切換濾波和跟蹤參數到靜態濾波截止頻率和靜態跟蹤速率；

（4）以步驟（3）確定的濾波截止頻率和跟蹤速率重復步驟（1）至步驟（3）。

2.根據權利要求1所述的一種車載稱重數據處理方法，其特征在于：所述步驟（1）的濾波為無限沖激響應數字濾波器或有限沖激響應數字濾波器。

3.根據權利要求1或2所述的一種車載稱重數據處理方法，其特征在于：所述在車輛運動過程中，所述步驟（1）中的濾波是指濾除頻率高于動態濾波截止頻率的干擾信號；在車輛停止的狀態下，所述步驟（1）中的濾波是指濾除頻率高于靜態濾波截止頻率的干擾信號。

4.根據權利要求1所述的一種車載稱重數據處理方法，其特征在于：所述跟蹤處理方法的具體步驟為：比較傳感器測量數據的變化速率，若測量數據的變化速率小于跟蹤速率，則輸出前次傳感器的數據，若測量數據的變化速率大于跟蹤速率，則輸出當前測量數據。

5.根據權利要求1所述的一種車載稱重數據處理方法，其特征在于：所述車輛是否啟動是通過檢測車輛的發動機轉速或車速實現的。

6.根據權利要求1所述的一種車載稱重數據處理方法，其特征在于：所述動態濾波截止頻率為行駛過程中車輛狀態、道路狀況造成傳感器測量數據最低變化頻率，為0.0005-0.05Hz,動態跟蹤速度是行駛過程中，允許濾波處理后稱重數據的最大變化速率，為10Kg/s到2000Kg/s。

7.根據權利要求1所述的一種車載稱重數據處理方法，其特征在于：所述靜態濾波截止頻率為停車狀態下車輛振動、自然環境變化造成傳感器測量數據最低變化頻率，為0.05-1Hz，靜態跟蹤速率是停車狀態下，允許濾波處理后稱重數據的最大變化速率，為0.5Kg/s到10Kg/s。