[發明專利]一種運板系統

有效

• 申請號: 201310717763.3
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103738752A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 楊先發;裴云;李京;榮旭東;夏中愈;牛小紅;李雁志
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B65H5/04
• 分類號: B65H5/04;B65H5/22;G01B15/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及貨運技術領域，主要適用于運板系統。

背景技術

在冶金行業中，熱軋鋼板和冷軋鋼板的厚度、凸度、邊降及楔形是產品的重要指標，其測量設備大多為X射線多功能測厚儀。但是，必須使用標準板對多功能測厚儀進行標定，并且需要對標準板上多達64--100個點進行標定，且對每點進行全量程標定的次數多達10—20次。而目前的送板方式為人工分次送板方式，即通過工作人員放板進行標定，而且每取一次數據就需要重新安放一次標定板，這加大了工作人員的勞動強度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種運板系統，它能夠實現自動取板運板，降低了工作人員的勞動強度。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種運板系統，包括：存板裝置、取板裝置、吸板裝置及運板裝置；所述取板裝置包括：取板第一動力機構、取板第一傳動機構、取板第二動力機構、取板第二傳動機構及取板支架；所述取板第一動力機構的輸出端與所述取板第一傳動機構連接；所述取板第二傳動機構與所述取板第一傳動機構連接，所述取板第二動力機構的輸出端與所述取板第二傳動機構連接；所述取板支架設置在所述取板第二傳動機構上，并伸入所述存板裝置；所述吸板裝置的吸板端對向所述取板支架；所述運板裝置的運板端位于所述吸板裝置的吸板端的釋放工位上。

進一步地，所述取板第一動力機構包括：取板第一電機和取板第一減速機；所述取板第一傳動機構包括：取板第一聯軸器、取板第一底座、取板第一絲桿、取板第一絲桿螺帽、取板第一滑軌、取板第一滑塊、取板第一軸承墊塊、取板第二軸承墊塊、取板第一軸承座及取板第二軸承座；所述取板第二動力機構包括：取板第二電機和取板第二減速機；所述取板第二傳動機構包括：取板第二聯軸器、取板第二底座、取板第二絲桿、取板第二絲桿螺帽、取板第二滑軌、取板第二滑塊、取板第三軸承墊塊、取板第四軸承墊塊、取板第三軸承座及取板第四軸承座；所述取板支架包括：取板滑塊連接件、取板絲桿連接件及取板托板；所述取板第一電機的輸出端與所述取板第一減速機的輸入端連接；所述取板第一減速機的輸出端與所述取板第一聯軸器連接；所述取板第一聯軸器還與所述取板第一絲桿連接；所述取板第一絲桿和所述取板第一滑軌均設置在所述取板第一底座上；所述取板第一軸承墊塊與所述取板第一滑軌的一端連接，所述取板第一軸承座與所述取板第一軸承墊塊連接；所述取板第二軸承墊塊與所述取板第一滑軌的另一端連接，所述取板第二軸承座與所述取板第二軸承墊塊連接；所述取板第一絲桿穿過所述取板第一軸承座和所述取板第二軸承座；所述取板第一絲桿螺帽設置在所述取板第一絲桿的外部；所述取板第一滑塊設置在所述取板第一滑軌上；所述取板第二底座與所述取板第一絲桿螺帽、所述取板第一滑塊連接；所述取板第二電機的輸出端與所述取板第二減速機的輸入端連接；所述取板第二減速機的輸出端與所述取板第二聯軸器連接；所述取板第二聯軸器還與所述取板第二絲桿連接；所述取板第二絲桿和所述取板第二滑軌均設置在所述取板第二底座上；所述取板第三軸承墊塊與所述取板第二滑軌的一端連接，所述取板第三軸承座與所述取板第三軸承墊塊連接；所述取板第四軸承墊塊與所述取板第二滑軌的另一端連接，所述取板第四軸承座與所述取板第四軸承墊塊連接；所述取板第二絲桿穿過所述取板第三軸承座和所述取板第四軸承座；所述取板第二絲桿螺帽設置在所述取板第二絲桿的外部；所述取板第二滑塊設置在所述取板第二滑軌上；所述取板滑塊連接件的一端與所述取板第二滑塊連接，所述取板滑塊連接件還與所述取板托板連接；所述取板絲桿連接件的一端與所述取板第二絲桿螺帽連接，所述取板絲桿連接件還與所述取板托板連接；所述取板托板伸入所述存板裝置。

進一步地，所述吸板裝置包括：吸板第一動力機構、吸板第一傳動機構及吸盤裝置；所述吸板第一動力機構的輸出端與所述吸板第一傳動機構連接；所述吸盤裝置設置在所述吸板第一傳動機構上；所述吸盤裝置的吸板端對向所述取板裝置的取板端。