[發明專利]一種萬向真空吸盤滑臺

有效

• 申請號: 201310717625.5
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103659884A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 莊漢錚
• 申請（專利權）人: 昆山鴻富洋機電有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電路板加工裝置領域，具體是涉及一種用于電路板斜邊機的萬向真空吸盤滑臺。?

背景技術

用作界面卡的印刷電路板在制造完成時，須在其端邊留有復數排列成行的導電片，即端子，以使其插入設于主機板的插槽時通過端子與插槽內的導電片接觸而導電；而為了使電路板便于引導而插入插槽，電路板的具有導電片的一端的二側必須形成斜邊。傳統制造方法中，對電路板的端邊成型出雙斜邊的工作是屬于最后一段制程，即當電路板上的線路與導電片布局完成后，將電路板的一端邊置于一預設的斜邊成型槽道中，該槽道內設有類似刨刀的切刀，然后以人工方式將電路板沿著槽道快速劃，再由切刀對電路板端邊的一側切削成斜邊，然后將電路板反轉再劃過槽道而將另一側邊切出斜邊，從而形成雙斜邊的電路板。然而，上述傳統的電路板斜邊成型方式存在如下不足：1、不能實現自動收料放料，需人工逐一將待切邊電路板置于斜邊機的工作臺面上，浪費人力且工作效率低下；2、斜邊切割的精度不易控制，對于一些精密度較高的電路板無法完成切割任務；3、電路板的兩邊需逐一切割成斜邊，不能同時切割電路板的兩邊，工作效率低下。針對上述不足，很多企業也在研發制造全自動的電路板斜邊機，但對于自動電路板斜邊機首要功能就是需實現對電路板的精確上料，3自動化上料機構，該上料機構應該能夠平穩的將電路板輸送至切刀的工作平臺上，以使切刀順利切割。?

發明內容

本發明主要目的是提供一種能夠對電路板平穩且精確上料的萬向真空吸盤滑臺，該萬向真空吸盤滑臺上設有多組吸盤，能夠實現將電路板的平穩的吸取及平穩放入切刀的切割工作區，利于切割，方便電路板斜邊機的工作，且提高工作效率。?

為實現上述目的，本發明公開的技術方案是：一種萬向真空吸盤滑臺，包括：真空吸盤、吸盤支架、升降裝置、吸盤支架平移導軌、導軌固定板；所述吸盤支架平移導軌固定在所述導軌固定板上，所述真空吸盤固定在所述吸盤支架上，所述吸盤支架固定在所述升降裝置上，所述升降裝置設于所述吸盤支架平移導軌上；所述升降裝置驅動所述吸盤支架及所述真空吸盤做升降運動，所述升降裝置能夠沿所述吸盤支架平移導軌做直線移動。本發明中所述的吸盤支架固定在升降裝置上，升降裝置能夠沿所述吸盤支架平移導軌做直線移動，從而實現了將吸盤支架上的真空吸盤將電路板吸取后的平行移動。?

優選的，所述升降裝置包括升降裝置固定板、升降運動氣缸及吸盤支架固定座；所述升降裝置固定板設于所述吸盤支架平移導軌上，所述升降運動氣缸固定于所述升降裝置固定板上，所述升降裝置固定板上設有直線導軌；所述吸盤支架固定于所述吸盤支架固定座上，所述吸盤支架固定座設于所述直線導軌上并沿所述直線導軌做上下方向的直線運動。本發明中由于吸盤支架固定座固定于升降裝置的直線導軌上，從而實現吸盤支架在豎直方向的升降運動。?

優選的，所述升降裝置上設有緩沖器，所述緩沖器設于所述升降裝置固定板上。?

優選的，所述直線導軌的兩端分別設有緩沖擋塊。?

優選的，所述吸盤支架一端固定在所述吸盤支架固定座上，所述吸盤支架上設有真空吸盤移動導軌及真空吸盤推動氣缸，所述真空吸盤移動導軌上設有吸盤臂，所述吸盤臂上設有真空吸盤；所述真空吸盤推動氣缸驅動所述吸盤臂在所述真空吸盤移動導軌上移動。本發明中所述的吸盤支架呈三角框結構，吸盤支架的一端固定在吸盤支架固定座上，吸盤支架的另兩端分別設有一吸盤臂，每個吸盤臂上對稱設置有四個真空吸盤，用來將電路板平穩吸起。?

優選的，所述吸盤臂上設有吸盤固定座、吸盤固定座轉向伸縮固定桿、吸氣連桿及真空吸盤，所述吸盤固定座轉向伸縮固定桿設于所述吸盤臂上，所述吸盤固定座固定在所述吸盤固定座轉向伸縮固定桿上，所述吸氣連桿一端連接所述吸盤固定座，另一端設真空吸盤。?

所述吸盤臂上設有凹槽，所述吸盤固定座轉向伸縮固定桿為一中間設有長圓形孔的框體；所述吸盤固定座轉向伸縮固定桿通過一轉向螺母固定于所述吸盤臂上，所述轉向螺母一端嵌入所述吸盤臂上的凹槽內，另一端連接所述吸盤固定座轉向伸縮固定桿；所述轉向螺母能夠在所述吸盤臂的凹槽內移動。?

優選的，所述吸盤臂呈對稱結構，所述吸盤臂的四角均設有一凹槽。?

優選的，所述真空吸盤移動導軌上設有兩個吸盤臂，所述每個吸盤臂的四角均設有一個真空吸盤。?

優選的，所述每個吸盤臂上對稱設置四個真空吸盤。?