[發明專利]無刷伺服糾偏控制器中傳感器和執行器狀態的顯示方法

有效

• 申請號: 201310717376.X
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103708267A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 柳發未;羅人軒;潘高
• 申請（專利權）人: 重慶東登科技有限公司
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00;B65H23/032
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 唐開平

技術領域

本發明屬于糾偏控制系統領域，具體涉及一種無刷伺服糾偏控制器中傳感器和執行器狀態的顯示方法。

背景技術

糾偏控制系統主要由控制器、傳感器和執行器三大部分組成。傳感器檢測識別當前物料位置狀態信息給控制器，控制器根據傳感器檢測到的信息來控制執行器推動物料或糾偏架來達到實時糾正物料當前位置的效果。主要應用于印刷包裝行業，吹膜機、印刷機、涂布機、復合機、分切機等設備的放料、中間或收料的糾偏作業。

目前，隨著印刷包裝行業的飛速發展，大量中高端糾偏控制系統投入市場。最常見的就是無刷伺服糾偏系統，它具有推力大、無電刷磨損、控制精準、速度可調范圍廣。

現有糾偏系統仍有很多需要改進的地方。由于糾偏的工作原理所致，執行器的糾偏范圍有限，經常會出現因傳感器初始位置調試不當，執行器一直工作偏離中心位置較遠的狀態，導致左、右兩邊的實際糾偏有效行程不一致，如物料向有效行程短的一邊偏離超過實際有效行程，則無法達到正常糾偏的效果，因此而導致物料批量報廢也是常見，然而執行器的安裝位置一般都比較隱蔽，不便于直觀的觀察它的當前位置狀態。另一方面由于傳感器與控制器信號匹配不當，導致糾偏時執行器推動料架的左右移動速度不一致，從而導致糾偏效果不理想，然而速度相差不大時，我們也是無法用肉眼觀察出來的。

現在無刷伺服糾偏系統控制器一般都會使用液晶屏作為糾偏狀態信息顯示，一般顯示指示項目包括：糾偏模式、糾偏極性、當前電機方向等信息，但沒有物料通過傳感器位置的狀態和執行器狀態的信息指示，人們不能迅速、直觀地發現問題，進而阻止加工線上的批量事故發生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種無刷伺服糾偏控制器中傳感器和執行器狀態的顯示方法，它在現有無刷伺服糾偏系統的基礎上，無需增加任何硬件成本，實時顯示傳感器上的物料和執行器的速度、運行方向、位置狀態信息，便于操作人員觀察糾偏系統當前工作狀態，及時發現問題，避免加工線上的批量事故發生。

要解決上述技術問題，本發明包括以下步驟：

1、分別采集傳感器和執行器的兩極限值，并按大小保存；

2、讀取傳感器和執行器的當前值；

3、計算傳感器和執行器當前值與最小極限值之差占兩極限值之差的比例；

4、在液晶屏上以進度條的方式分別顯示傳感器和執行器的當前比例。

步驟4中，對傳感器和執行器分別在液晶屏上各劃一個條形空心矩形方框；傳感器以進度條的中心點為基準，點亮基準點到實際全進度條對應比例的像素點；執行器根據安裝方位，匹配正向移動或反向移動選擇以矩形方框左邊或右邊為基準，直接點亮進度條對應比例的像素點。

傳感器以空心矩形方框中心點為起點，用黑色實心框的方向和長短表示了物料的偏移量方向和偏移量；如果執行器正向移動以矩形方框左邊為基準，反向移動則以矩形方框左邊為基準，用黑色實心矩形方框所占空心矩形方框的長度比例表示執行器的實際位置，觀察更加直觀。

隨著傳感器上物料和執行器的運動變化，步驟3中所獲得的比例值也不斷變化，步驟4所的進度條顯示也在改變，這樣便能夠直觀的觀察到物料偏移方向和執行器的位置、運行方向和速度等信息。

所以本發明的技術效果是，能實時顯示傳感器上的物料和執行器的速度、運行方向、位置狀態信息，便于操作人員觀察糾偏系統當前工作狀態，及時發現問題，避免了加工線上的批量事故發生。

附圖說明

本發明的附圖說明如下：

圖1為本發明實施例的傳感器狀態顯示流程圖；

圖2為本發明實施例的執行器狀態顯示流程圖；

圖3為實施例中的傳感器和執行器的進度條顯示狀態圖。

圖3中：1.傳感器狀態，2.執行器位置狀態。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

本發明包括以下步驟：

步驟1、分別采集傳感器和執行器的兩極限值，并按大小保存；

步驟2、讀取傳感器和執行器的當前值；

步驟3、計算傳感器和執行器當前值與最小極限值之差占兩極限值之差的比例；

步驟4、在液晶屏上以進度條的方式分別顯示傳感器和執行器的當前比例。

實施例

傳感器狀態顯示流程如圖1所示：

在步驟S101，流程開始；

在步驟S102，判斷是否有重新匹配傳感器，即傳感器的兩個極限（最高最低）電壓值是否有改變。如無改變，程序直接跳到S105繼續執行，否則執行S103；