[發明專利]一種頂升補正機構

有效

• 申請號: 201310717374.0
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103662820A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 呂紹林;蔡志敏;何偉;馬奎
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種頂升補正機構，其特征在于：它包括安裝座、Y軸機構、XY連接板、X軸機構、R軸安裝板、旋轉補正機構、頂升連接板、頂升機構、限位連接板、限位機構和載具，所述Y軸機構安裝在安裝座上；所述X軸機構通過XY連接板安裝在Y軸機構上；所述旋轉補正機構通過R軸安裝板安裝在X軸機構上；所述頂升機構通過頂升連接板安裝在旋轉補正機構上；所述限位機構通過限位連接板安裝在頂升連接板左側；

所述旋轉補正機構包括R軸旋轉電機、R軸旋轉電機固定座、旋轉載具、轉盤、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述旋轉載具連接在R軸安裝板上，所述R軸旋轉電機通過R軸旋轉電機固定座固定在旋轉載具上，所述R軸旋轉電機通過旋轉連接機構與轉盤連接在一起，所述轉盤位于旋轉載具的上方；所述轉盤上安裝有頂升連接板；

所述旋轉光電傳感器安裝在R軸安裝板上，所述旋轉感應片安裝在轉盤的側面；

所述頂升機構包括頂升氣缸、支撐板、導向柱連接板、導向柱和頂升板，所述頂升氣缸安裝在頂升連接板上，頂升氣缸上的活塞桿與頂升板連接在一起；所述頂升連接板的前后兩側上部分別安裝著支撐板，兩個支撐板上部安裝著導向柱連接板，導向柱連接板的四個角處分別通過導套連接著四個導向柱，且四個導向柱的上端分別于頂升板連接在一起；

所述限位機構包括限位氣缸固定板、限位氣缸和擋塊，所述頂升連接板的左側上部安裝著限位連接板，所述限位氣缸固定板垂直安裝在限位連接板的左側，所述限位氣缸安裝在限位連接板的左側，限位氣缸的上部安裝著擋塊；

所述載具上放置產品，載具可從流水線上流入頂升機構處，限位機構的限位氣缸帶動擋塊將載具擋住，然后頂升機構的頂升氣缸帶動頂升板上升將載具頂起脫離流水線，然后通過X軸機構和Y軸機構調整產品在X軸和Y軸方向上的距離，旋轉補正機構對產品進行角度調節，調節完成后，頂升氣缸帶動頂升板下降，限位氣缸帶動擋塊下降，載具下降進入流水線，最后載具從流水線上流走。

2.根據權利要求1所述的一種頂升補正機構，其特征在于：所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在安裝座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上連接Y軸線性模組滑塊；所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的側部。

3.根據權利要求1所述的一種頂升補正機構，其特征在于：所述X軸機構X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上連接X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著R軸安裝板，且X軸感應片安裝在X軸線性模組滑塊的側部。

4.根據權利要求2所述的一種頂升補正機構，其特征在于：所述Y軸光電傳感器有三個，Y軸方向上的移動距離由Y軸光電傳感器確定。

5.根據權利要求3所述的一種頂升補正機構，其特征在于：所述X軸光電傳感器有三個，X軸方向上的移動距離由X軸光電傳感器確定。

6.根據權利要求1所述的一種頂升補正機構，其特征在于：所述旋轉光電傳感器有三個，轉盤的旋轉角度由旋轉光電傳感器確定。

7.根據權利要求1所述的一種頂升補正機構，其特征在于：所述安裝座的左右兩側分別固定一擋板。