[發明專利]彈簧式微動開關自動組裝機

有效

• 申請號: 201310717349.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103681041A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種彈簧式微動開關自動組裝機，包括機架（1）和裝設于機架（1）上的轉盤機構（2），轉盤機構（2）上間隔裝設有若干個夾具（3），其特征在于：所述夾具（3）包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元（31）和彈簧式微動開關的夾具總裝單元（32），所述機架（1）上裝設有用于將底座送入夾具總裝單元（32）的底座送料機構（4），用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元（32）的底座進行組裝的常閉端子送料組裝機構（5），用于將公共端子送入夾具分裝單元（31）的公共端子送料機構（6），用于將彈片送入夾具分裝單元（31）的彈片送料機構（7），用于將彈簧與固定于夾具分裝單元（31）的公共端子、彈片進行組裝的彈簧送料組裝機構（8），用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元（32）的底座的組件組裝機構（9），用于將常開端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進行組裝的常開端子送料組裝機構（10）和卸料機構（11），所述底座送料機構（4）、常閉端子送料組裝機構（5）、公共端子送料機構（6）、彈片送料機構（7）、彈簧送料組裝機構（8）、組件組裝機構（9）、常開端子送料組裝機構（10）和卸料機構（11）沿轉盤機構（2）依次分布。

2.根據權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于：所述底座送料機構（4）包括第一振動盤（41），與第一振動盤（41）的出料口相連接的第一送料軌道（42），裝設于第一送料軌道（42）下方的第一直線送料器（43）和用于將底座夾取到夾具總裝單元（32）的底座夾取裝置（44），第一送料軌道（42）的出料口設有第一感應器（45），底座夾取裝置（44）包括第一支座（441），第一滑動組件（442），通過第一滑動組件（442）與第一支座（441）滑動連接的第一活動板（443），裝設于第一支座（441）與第一活動板（443）傳動連接的第一驅動氣缸（444），第二滑動組件（445），通過第二滑動組件（445）與第一活動板（443）滑動連接的第一機械手安裝座（446），裝設于第一活動板（443）與第一機械手安裝座（446）傳動連接的第二驅動氣缸（447）和第一機械手（448），第一機械手（448）裝設于第一機械手安裝座（446）。

3.根據權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于：所述常閉端子送料組裝機構（5）包括第二振動盤（51），與第二振動盤（51）的出料口相連接的第二送料軌道（52），裝設于第二送料軌道（52）下方的第二直線送料器（53），用于將常閉端子夾取到固定于夾具總裝單元（32）的底座的常閉端子夾取裝置（54）和與常閉端子夾取裝置（54）相連接用于將常閉端子壓入底座內的常閉端子壓料裝置（55），第二送料軌道（52）的出料口設有第二感應器（56）和推料移位裝置（57），推料移位裝置（57）包括推料板滑槽（571），裝設于推料板滑槽（571）的推料板（572）和與推料板（572）傳動連接的第三驅動氣缸（573），常閉端子夾取裝置（54）包括第二支座（541），第三滑動組件（542），通過第三滑動組件（542）與第二支座（541）滑動連接的第二活動板（543），裝設于第二支座（541）與第二活動板（543）傳動連接的第四驅動氣缸（544），固定于第二活動板（543）的第五驅動氣缸安裝板（545），第四滑動組件（546），通過第四滑動組件（546）與第五驅動氣缸安裝板（545）滑動連接的第三活動板（547），裝設于第五驅動氣缸安裝板（545）與第三活動板（547）傳動連接的第五驅動氣缸（548），固定于第三活動板（547）的第一安裝板（549）和裝設于第一安裝板（549）一側面的第二機械手（5410），常閉端子壓料裝置（55）包括裝設于第一安裝板（549）另一側面的第六驅動氣缸（551）和與第六驅動氣缸（551）傳動連接的第一壓板（552）。