[發明專利]框架式多軸伺服充液拉深液壓機

有效

• 申請號: 201310717192.3
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103736808A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 顧玉紅
• 申請（專利權）人: 合肥海德數控液壓設備有限公司
• 主分類號: B21D22/22
• 分類號: B21D22/22;B30B15/16
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方崢

技術領域：

本發明涉及到一種框架式多軸伺服充液拉深液壓機，具體的說是一種大噸位多軸伺服雙動充液拉深液壓機，應用于高檔轎車車身大型覆蓋件和結構件成形成形。

背景技術：

框架式多軸伺服充液拉深液壓機主要應用于高檔轎車車身大型覆蓋件的的整體成形。該種設備要求主機剛度達到1/8000，壓力控制±0.2Mpa、位置控制±0.05mm，四個壓力可隨設定曲線實時調節的一系統特殊要求。框架式多軸伺服充液拉深液壓機與傳統該類液壓機存在以下不同：

1.????????傳統的充液拉深設備主機機構為三梁四柱式，整體剛度弱，導向精度差。而框架式多軸伺服充液拉深液壓機主機結構采用分體框架拉桿式結構，拉伸滑塊采用X型導軌模式，壓邊滑塊采用斜楔式四角八面導軌模式。結構精度高，剛性好。

2.????????傳統的充液拉深設備的四個壓邊缸和拉深缸的壓力只能簡單開環比例控制，無法進行設定加載曲線實時調節和壓力位置精密控制。框架式多軸伺服充液拉深液壓機，采用伺服運動控制技術，實現壓邊滑塊和拉伸滑塊的位置、壓力實時閉環精確控制和多軸加載曲線實時跟蹤控制調節。

3.????????傳統的充液拉深設備拉深滑塊無精密位置控制裝置，在充液缸壓力卸載時，會打破原有成形前的力平衡，反向預脹高度對卸載回彈的影響較大，成型尺寸容易產生偏離，造成廢品率高。而框架式多軸伺服充液拉深液壓機，獨特設計多軸伺服雙動充液拉深位置精密控制裝置用于充液拉深成形過程中，保證拉深滑塊的位置充液缸壓力卸載時的位置精密控制。

發明內容：

為了彌補已有技術的不足，本發明的目的是提供一種框架式多軸伺服充液拉深液壓機。

本發明采用的技術方案是：

框架式多軸伺服充液拉深液壓機，其特征在于：包括有框架式雙動液壓主機、多軸伺服液壓控制系統，框架式雙動液壓主機包括有上橫梁、下橫梁和左、右兩個分立式立柱，所述上、下橫梁與左、右立柱結合成一個整體，上橫梁的下端面中部固定設有兩個拉深缸，兩個拉深缸的下端固定連接拉深滑塊，上橫梁的下端面前后側分別固定設有兩個壓邊缸，前側的兩個壓邊缸與后側的兩個壓邊缸分別固定連接一個壓邊滑塊，拉深滑塊的拉深滑塊導軌固定在左、右立柱的內側面；壓邊滑塊的壓邊滑塊導軌固定在左、右立柱的外側面，拉深缸上方安裝有位置精密控制裝置，位于拉深滑塊的下方的下橫梁上置有移動臺；多軸伺服液壓控制系統包括有安裝在各拉深缸、壓邊缸上的壓力傳感器以及多軸伺服控制器，壓力傳感器連接電磁換向閥，電磁換向閥連接音頻響伺服閥，各音頻響伺服閥接入多軸伺服控制器的各輸出端。

所述的框架式多軸伺服充液拉深液壓機，其特征在于：所述拉深滑塊采用X型導軌模式，壓邊滑塊采用斜楔式四角八面導軌模式。

本發明的優點是：

本發明結構精度高，剛性好，采用伺服運動控制技術，實現壓邊滑塊和拉伸滑塊的位置和壓力實時閉環精確控制和多軸加載曲線實時跟蹤控制調節；并獨特設計多軸伺服雙動充液拉深位置精密控制裝置用于充液拉深成形過程中，保證拉深滑塊的位置充液缸壓力卸載時的位置精密控制。

附圖說明：

圖1為本發明的框架式雙動液壓主機的結構示意圖。

圖2為本發明的滑塊導軌部分的結構示意圖。

圖3為多軸伺服液壓控制系統示意圖。

具體實施方式：

如圖1所示，框架式多軸伺服充液拉深液壓機，包括有框架式雙動液壓主機、多軸伺服液壓控制系統，框架式雙動液壓主機包括有上橫梁1、下橫梁3和左、右兩個分立式立柱2，上、下橫梁1、3與左、右立柱2結合成一個整體，上橫梁1的下端面中部固定設有兩個拉深缸6，兩個拉深缸6的下端固定連接拉深滑塊5，上橫梁1的下端面前后側分別固定設有兩個壓邊缸7，前側的兩個壓邊缸7與后側的兩個壓邊缸7分別固定連接一個壓邊滑塊4，拉深滑塊5的拉深滑塊導軌15固定在左、右立柱2的內側面；壓邊滑塊4的壓邊滑塊導軌8固定在左、右立柱2的外側面，拉深缸6上方安裝有位置精密控制裝置9，位于拉深滑塊5的下方的下橫梁3上置有移動臺10；如圖3，多軸伺服液壓控制系統包括有安裝在各拉深缸6、壓邊缸7上的壓力傳感器11以及多軸伺服控制器14，壓力傳感器11連接電磁換向閥12，電磁換向閥12連接音頻響伺服閥13，各音頻響伺服閥13接入多軸伺服控制器14的各輸出端。