[發(fā)明專利]具有投放功能的小型搜救機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310716969.4 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103753558A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙杰;臧希喆;朱延河 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 投放 功能 小型 搜救 機(jī)器人 | ||
1.一種具有投放功能的小型搜救機(jī)器人，其特征在于：所述具有投放功能的小型搜救機(jī)器人包括電機(jī)（1）、主動(dòng)齒輪（2）、第一齒條（3）、主動(dòng)帶輪（4）、皮帶（5）、被動(dòng)帶輪（6）、被動(dòng)齒輪（7）、第二齒條（8）、第一移動(dòng)板（9）、第二移動(dòng)板（11）、合頁(yè)（13）、插板（14）、兩個(gè)第一直線軌道（10）和兩個(gè)第二直線軌道（12），主動(dòng)齒輪（2）和主動(dòng)帶輪（4）均安裝在電機(jī)（1）的輸出軸上，主動(dòng)齒輪（2）與第一齒條（3）嚙合，主動(dòng)帶輪（4）與主動(dòng)齒輪（2）固連在一起，主動(dòng)帶輪（4）通過(guò)皮帶（5）與被動(dòng)帶輪（6）連接，被動(dòng)齒輪（7）與被動(dòng)帶輪（6）固連在一起，被動(dòng)齒輪（7）與第二齒條（8）嚙合，第二齒條（8）安裝在第一移動(dòng)板（9）上，第一移動(dòng)板（9）與兩個(gè)第一直線軌道（10）滑動(dòng)連接，兩個(gè)第一直線軌道（10）平行設(shè)置在第二移動(dòng)板（11）上，第二移動(dòng)板（11）與電機(jī)（1）連接，第二移動(dòng)板（11）與兩個(gè)第二直線軌道（12）滑動(dòng)連接，兩個(gè)第二直線軌道（12）平行設(shè)置，插板（14）通過(guò)合頁(yè)（13）連接在第一移動(dòng)板（9）的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有投放功能的小型搜救機(jī)器人，其特征在于：所述被動(dòng)帶輪（6）的直徑小于主動(dòng)帶輪（4）的直徑，被動(dòng)帶輪（6）被動(dòng)齒輪（7）的直徑小于主動(dòng)齒輪（2）的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有投放功能的小型搜救機(jī)器人，其特征在于：所述被動(dòng)帶輪（6）被動(dòng)齒輪（7）的直徑小于主動(dòng)齒輪（2）的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述具有投放功能的小型搜救機(jī)器人，其特征在于：所述兩個(gè)第一直線軌道（10）與兩個(gè)第二直線軌道（12）一一對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述具有投放功能的小型搜救機(jī)器人，其特征在于：所述具有投放功能的小型搜救機(jī)器人還包括電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在合頁(yè)（13）的下面。
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