[發明專利]一種轉盤機構

有效

• 申請號: 201310716655.4
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103692211A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;王彩麗;朱加桂
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種轉盤機構。

背景技術：

當將零件安裝到產品上時，且預安裝的零件數量較多時，需要一個可以有序放置零件的零件放置板，這樣確保安裝零件的有序性，也減少取放次數。同時產品是放置在載具上，載具固定在轉盤上，需要旋轉機構對轉盤進行旋轉定位安裝零件，安裝前需要將零件吸取運輸到載具上進行安裝，而現有技術零件和產品一般都分開放置在不同的載板上，這樣安裝過程費時費力，同時放置在載具上的產品需要吸緊固定防止竄動，安裝完成后需要校驗安裝位置是否準確，此時就需要一種能完成上述操作的轉盤機構。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種轉盤機構，用于給電子產品安裝零件，可以配合吸取機構一起運作，其安裝效率高，精度準，其提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

本發明的技術解決措施如下：

一種轉盤機構，它包括底板、校準機構、吸嘴機構、載具機構和旋轉機構，所述載具機構上同時放置產品和多個零件；所述校準機構包括光源、光源支架、CCD、CCD安裝角、CCD安裝塊和CCD調節塊，所述光源支架安裝于底板表面，其上安裝著光源；所述CCD安裝塊安裝于底板背面，CCD安裝角上安裝著CCD，CCD也固定于CCD調節塊上，CCD調節塊可以在CCD安裝塊上調節CCD的位置。

所述吸嘴機構包括吸嘴升降氣缸和吸嘴，所述吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述吸嘴升降氣缸驅動吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠離載具機構上的產品。

所述旋轉機構包括旋轉馬達、聯軸器、馬達安裝座、旋轉軸承座、旋轉軸、轉盤、旋轉感應片和旋轉光電傳感器，所述旋轉馬達通過馬達安裝座安裝在底板背部，且底板背部固定連接著旋轉軸承座；所述旋轉馬達上部通過聯軸器與旋轉軸連接在一起，旋轉軸穿過旋轉軸承座和底板，其上端與轉盤連接在一起；所述旋轉光電傳感器安裝在底板上，所述旋轉感應片安裝在轉盤的底部，且旋轉感應片可與旋轉光電傳感器相配合。

所述轉盤上固定安裝有四組載具機構。

所述載具機構包括載具底板、載具、零件放置板、產品夾緊機構、擋塊、吸盤、墊高塊和零件導向板，所述載具底板固定在轉盤上；所述載具底板上安裝有載具和零件放置板；所述載具上安裝有擋塊、墊高塊和吸盤；所述載具和載具底板的左前腳處安裝一產品夾緊機構；所述零件放置板上固定一零件導向板。

所述產品夾緊機構包括導向角、滑軌、滑塊、滑軌連板、擋板和彈簧，所述滑軌固定在載具底板上，滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接著滑軌連板，滑軌連板上連接著導向角，導向角位于載具上方，所述擋板安裝在載具底板側面，用于阻擋滑軌連板的運動距離；所述滑軌連板的側面和載具之間通過彈簧連接在一起，滑軌連板可帶動導向角沿著滑軌運動，并由擋板和彈簧限位來夾緊定位產品。

所述旋轉馬達驅動旋轉軸，帶動轉盤轉動，校準機構用于校準零件安裝位置，所述每個載具機構下方分別對應設置有兩個吸嘴機構，吸嘴機構用于將載具上的產品吸緊在載具表面，防止產品掉落。

作為優選，所述校準機構有兩組。

作為優選，所述吸盤有四個，對稱安裝在載具上。

作為優選，所述載具上部四周分別設有擋塊。

作為優選，所述零件導向板上設有三組以上與零件外形相匹配的槽孔，槽孔底部設有用于吸緊產品的真空吸孔。

作為優選，所述載具中間的左右兩側分別設有一便于取放產品的凹槽。

本發明的有益效果在于：

本發明的旋轉機構的旋轉馬達驅動旋轉軸，帶動轉盤轉動，轉動角度通過旋轉光電傳感器確定，轉盤上固定安裝有四組載具機構。

本發明的載具機構上可放入產品，載具四周有擋塊定位產品，中間部分有吸盤，吸盤從底部吸住產品防止產品從載具上掉落，載具的側面有兩個凹槽，用于手工取放產品，在載具的左前角上，設置了產品夾緊機構，滑軌安裝于載具底板上，其上有滑塊，然后導向角通過滑軌連板固定于滑塊上，在滑軌連板和載具之間設有彈簧，當產品放上去之后，導向角會在彈簧的作用下頂緊產品一角，滑軌連板后邊有擋板擋住限位，產品其余邊框頂緊擋塊，從而固定產品。

同時在載具底板旁邊還設置了零件放置板，其上設置零件導向板，零件導向板內有若干用于放置安裝零件的槽，槽底部也有真空吸孔，用于吸緊安裝零件。

本發明的吸嘴機構的吸嘴位于底板上部；吸嘴升降氣缸驅動吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠離載具機構上的產品，且每個載具機構下方分別對應設置有兩個吸嘴機構。