[發(fā)明專利]內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310715622.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN103706572A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘輝;楊龍興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)（1）、振動(dòng)盤（2）、走料槽（3）、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置（4）、檢測(cè)裝置及控制裝置，所述控制裝置分別與振動(dòng)盤（2）、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置（4）、檢測(cè)裝置連接，所述振動(dòng)盤（2）固定在工作臺(tái)（1）上，振動(dòng)盤（2）輸出端與走料槽（3）進(jìn)口端連接，所述走料槽（3）出口端與旋轉(zhuǎn)倒料裝置（4）連接，所述旋轉(zhuǎn)倒料裝置（4）包括電機(jī)（41）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）、皮帶輪組及料盒（10），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）對(duì)應(yīng)設(shè)置在走料槽（3）出口端，旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）固定在皮帶輪組上，所述電機(jī)（41）通過皮帶輪組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）左右旋轉(zhuǎn)，所述料盒（10）對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）兩側(cè)下方，所述隔料裝置包括隔料板（6）、氣缸（5）及光電傳感器（9），所述隔料板（6）與氣缸（5）固定連接，氣缸（5）帶動(dòng)隔料板（6）伸縮以阻擋走料槽（3）出口端的螺栓（15）送出，所述光電傳感器（9）對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）上方，所述檢測(cè)裝置包括智能相機(jī)（7）及背光板（8），智能相機(jī)（7）、背光板（8）分別對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述走料槽（3）包括兩對(duì)稱設(shè)置的走料板（34），走料板底部向內(nèi)彎折形成折邊（31），兩折邊（31）上均固定有可拆卸的調(diào)整板（32），調(diào)整板（32）長(zhǎng)度與折邊（31）相對(duì)應(yīng)，兩調(diào)整板（32）之間形成可供螺栓（15）通過的第一條形通槽（33）。

3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）為兩對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板，兩旋轉(zhuǎn)板之間形成與第一條形通槽（33）尺寸相同的第二條形通槽（48）。

4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述皮帶輪組為兩組，兩組皮帶輪組對(duì)稱設(shè)置，每組皮帶輪組包括底架（42）、固定在底架（42）上的支撐板（43），固定在支撐板（43）上端的上皮帶輪（44）、固定在支撐板（43）下端的下皮帶輪（45）及設(shè)置在上皮帶輪（44）與下皮帶輪（45）之間的傳送皮帶（46），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）固定在上皮帶輪（44）上，所述電機(jī)（41）驅(qū)動(dòng)下皮帶輪（45）旋轉(zhuǎn)。

5.一種如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟

步驟一：將螺栓倒入振動(dòng)盤（2），開啟振動(dòng)盤（2），依靠振動(dòng)盤（2）的振動(dòng)將螺栓（15）逐個(gè)送入走料槽（3），并繼續(xù)前進(jìn)；

步驟二：走料槽（3）上的螺栓（15）進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47），當(dāng)光電傳感器（9）檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）上有螺栓（15）時(shí)，氣缸（5）帶動(dòng)隔料板（6）伸出，阻隔后面的螺栓（15）前進(jìn)，然后控制裝置給出信號(hào)觸發(fā)智能相機(jī)（7）進(jìn)行檢測(cè)；

步驟三：智能相機(jī)（7）將獲得的圖像傳到工控機(jī)上，圖像處理模塊對(duì)圖像處理，根據(jù)螺栓（15）所要求的尺寸與測(cè)量出來(lái)的尺寸對(duì)比，得處合格或不合格的結(jié)果；

步驟四：當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)（41）正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）正轉(zhuǎn)使螺栓（15）掉進(jìn)合格品料盒，當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為不合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)（41）反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）反轉(zhuǎn)使螺栓（15）掉進(jìn)不合格品料盒；

步驟五：氣缸（5）帶動(dòng)隔料板（6）縮回，電機(jī)（41）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)（47）復(fù)位，對(duì)下一個(gè)螺栓（15）檢測(cè)。