[發明專利]無線遙控系統

在審

• 申請號: 201310715147.4
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103699051A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 尹柏林
• 申請（專利權）人: 大連佳林設備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術領域

本發明涉及一種無線遙控系統。

背景技術

可編程序邏輯控制器是一種適用性強的工業用控制器，廣泛應用于各類工業生產線，移動機械設備的控制等環境較惡劣的工業場合，其工作性能穩定，可擴展性強，應用簡便，根據不同的模塊配置，可以進行邏輯及算數運算，對數字開關量、模擬量等進行控制和采集，同時具有豐富的總線接口形式，可以利用公開的協議與不同設備構成復雜的系統，在我們所研制的工業機械手中，各關節由比例閥或開關閥構成開環液壓控制回路，實現比例調速或開關動作，因此我們選用了西門子的S7-200系列PLC作為其控制器，無線數傳模塊是一種集成式的專用于無線數據收發的模塊，可直接通過數據總線與其它控制、采集等模塊連接完成無線數據收發功能，廣泛應用于工業遙控、遙測，無線抄表，自動化數據采集等場合，具有可靠性高，功耗低，協議透明使用方便等優點，傳輸距離可以達到幾十至上百米，有些甚至可以到上千米的距離，目前很多廠商推出了工業化、系列化的產品，可以根據不同的使用場合和要求選擇合適的產品，目前一些廠家推出了專用的基于嵌入式處理器的工業用無線遙控器，其性能優異，集成度高，如HBC、JAY等，應用于混凝土泵車、裝載機等場合，但由于其一般針對專用工程設備，不具有較好的通用性及可擴展性，且主要是國外廠家，價格高昂，其應用推廣受到限制，在一些環境復雜的應用場合，尤其是對于移動機械設備，控制系統的布線受到諸多限制，操作人員與控制系統的位置安排不方便，因此，具有高度靈活性的無線遙控操作系統的應用得到了推廣，目前工業上應用的無線遙控操作系統一般采用無線電數字傳輸方式。

發明內容

本發明的目的是提供一種無線遙控系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種無線遙控系統，包括按鈕操作、搖桿操作、單片機模塊、無線數傳模塊和PLC控制系統，按鈕操作和搖桿操作將數據信號輸入到單片機模塊，單片機模塊將接收的數據信號轉換成指令發送到無線數傳模塊，無線數傳模塊將指令以無線方式發送到PLC控制系統。

所述PLC控制系統對指令編碼進行解碼，分解出不同的操作指令，然后進行邏輯運算，根據不同的指令得到不同的需要執行的動作，再通過數字輸出和模擬量輸出控制相應的泵站或開關閥組或比例閥組。

所述無線數傳模塊通過RS485接口或RS232接口與PLC控制系統相連。

所述按鈕操作和搖桿操作的開關及比例信號通過電纜直接輸入到PLC控制系統的數字輸入及模擬量輸入中。

本發明一種無線遙控系統，采用PLC和無線數傳模塊的遙控方式簡單可行，由于PLC及數傳模塊都有成熟的工業化產品，可靠性高，成本低，擴展性好，因此本方案具有較高的實用價值，簡化了設計過程，但無線遙控系統中的單片機模塊尚需進一步的工業化設計，以達到更高的工業可靠性要求，并實現總線通信、自檢驗等更多功能。

附圖說明

圖1是本發明一種無線遙控系統的框圖。

圖2是本發明一種無線遙控系統的PLC控制系統框圖。

具體實施方式