[發(fā)明專利]基于測厚儀測量厚度的輥縫設定值自適應控制方法

有效

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• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103706644A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 荀利濤;邱志宏;唐斌;董占斌;李書琴;王雪松
• 申請（專利權）人: 秦皇島首秦金屬材料有限公司;首鋼總公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;B21B38/04
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

技術領域

本發(fā)明屬于中厚板生產技術領域，特別涉及一種基于測厚儀測量厚度的輥縫設定值自適應控制方法,適用于中厚板厚度的控制。

背景技術

中厚板厚度控制主要是通過機械方式調節(jié)輥縫和液壓方式調節(jié)輥縫，大多數中厚板廠都是結合了液壓輥縫和機械輥縫同時控制，更是加入了模型控制部分，通過研究輥縫控制原理和輥縫模型計算達到更好的輥縫預側設定目的，這就要求很好的計算軋機牌坊和軋輥輥系的彈跳及壓扁值，但是由于軋機設備狀況和現場條件的復雜多變，輥縫設定模型中的這些條件值不可能完全體現現場情況，使軋機的輥縫設定值和實際需要值之間總是有一定的偏差，最終導致軋件的厚度和目標值之間出現偏差，有時偏差值甚至超過規(guī)定公差范圍。

為解決這個問題，通常在軋機后面都加有測厚儀，利用測厚儀的厚度和鋼板目標厚度進行對比計算，生成輥縫的自適應參數，來對設定輥縫進行修正計算，使設定輥縫更加接近實際輥縫需求，這就需要一個合理的、精準的輥縫自適應計算方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明在于提供基于測厚儀測量厚度的輥縫設定值自適應控制方法，解決了軋件的厚度和目標值之間出現偏差，有時偏差值甚至超過規(guī)定公差范圍的問題；完成對軋機輥縫設定值進行自適應修正。包括以下步驟：

a)基于測厚儀測量厚度的偏差計算；

中厚板生產線精軋機機后配備γ射線測厚儀，能夠測量鋼板三點厚度（鋼板邊部兩側及鋼板中間部分），利用鋼板的目標厚度和去除毛刺后的測量厚度的平均值進行比較生成厚度偏差值。

b)直接計算鋼板厚度的自適應參數，不考慮其他條件直接利用計算厚度和實際厚度差值生成的自適應參數;

輥縫修正參數計算方法：

S_cnew=S_cold-S_cor

S_cnew新的修正參數;

S_cold存儲的修正參數;

S_cor輥縫偏差參數;

輥縫偏差值計算方法：

S_cor=k_learn·(h_meas-h_calc)

k_learn修正系數在0到1之間;

h_meas測量厚度;

h_calc目標厚度;

c)計算受軋制力影響的自適應參數，考慮軋制力生成自適應參數，并聯合軋制力一起存儲；

軋制力對應存儲自適應系數計算方法：

S0=S1-(S1-S2)*(F1-F)/(F1-F2)（S1-S2）

F當前軋制力;

S0當前軋制力對應存儲自適應系數;

F1、F2與當前軋制力最近兩個存儲軋制力;

S1、S2與當前軋制力最近兩個存儲軋制力對應的修正參數;

d)最終生成輥縫修正參數，生成自適應參數時同時考慮直接的修正參數和受軋制力影響的修正參數，生成新的修正參數進行輥縫修正;

輥縫最終修正參數：

S=S_cnew*k+S0*（1-k）

S輥縫修正參數;

k修正選擇系數;

本發(fā)明的優(yōu)點在于，簡單明了，可操作性強，有效的減小了由于不同軋制力軋機彈跳出現偏差時的的輥縫設定偏差，提高了鋼板厚度控制精度。

具體實施方式

1）道次軋制完成后，測厚儀測量鋼板的厚度，厚度數值傳送到模型系統，模型對厚度數值進行毛刺過濾等數據處理，并求出平均值，并結合設定目標值計算偏差。

表1鋼板厚度偏差值計算

輥縫偏差值為:（-0.55-0.38-0.5）/3=-0.477mm

2）直接計算輥縫修正參數。

通過對比設定值和測量值得到鋼板的厚度計算偏差為-0.477mm，利用S_cor=k_learn·(h_meas-h_calc)需要考慮之前的修正參數為0.6mm，計算出新的修正參數為0.6-0.477*0.5=0.36mm

3）考慮軋制力計算修正參數

在模型內存有一些軋制力時的修正參數，計算軋制力為3800kN時，