[發(fā)明專利]一種球形飛行器

有效

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• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104724286A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉金國;劉志偉;高宏偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C11/00;B64D47/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本發(fā)明涉及飛行器，具體地說是一種球形飛行器。

背景技術

近幾十年來，為了滿足各種民事、軍事及科研需要，小型無人飛行器以其結構簡單、易于控制、成本低廉等特點逐漸成為各個國家研究的熱點。該類飛行器一般能夠搖控或自主飛行，并能攜帶一定重量的設備，完成偵測、航拍、通信中轉等特殊任務，并具有低空、低速性能，能實現(xiàn)垂直起飛降落和空中懸停。伴隨著科學技術的進步，小型無人飛行器正朝著微小化、智能化方向發(fā)展。

現(xiàn)有小型無人飛行器包括固定翼式、旋翼式和撲翼式各類微型飛行器。這些已有的飛行器螺旋槳大部分都暴露在機體外部，容易與外界發(fā)生碰撞，造成螺旋槳損壞以致飛行器墜毀。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種球形飛行器。該球形飛行器結構新穎，控制靈活，適用于各種環(huán)境偵察。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種球形飛行器，包括上半球、控制面板、攝像頭模塊、下半球、涵道風扇、電調(diào)、主電路板、電路支撐架及電池，其中上半球和下半球連接形成球形腔體，所述上半球上設有控制面板、攝像頭模塊及進氣口，所述下半球上設有出風口，所述出風口內(nèi)設有涵道風扇，所述電調(diào)、主電路板和電池通過電路支撐架設置于所述球形腔體內(nèi)，所述電調(diào)和主電路板與電池連接，所述攝像頭模塊與主電路板連接，所述電調(diào)與涵道風扇連接。

所述下半球的底部設有四個出風口，各出風口內(nèi)均設有涵道套件，各涵道套件內(nèi)安裝有涵道風扇，所述涵道風扇通過涵道固定件與下半球連接。

所述下半球的上端開有槽口，所述電路支撐架的外緣上設有多個凸起，所述電路支撐架通過多個凸起與下半球上的槽口卡接、并通過上半球壓緊，所述電路支撐架的上、下側通過支撐柱分別連接有主電路板和固定板，所述固定板的上、下側分別安裝有電調(diào)和電池。

所述固定板的上、下側均設有配重螺紋柱，所述配重螺紋柱上螺紋連接有配重塊。所述固定板的上、下側均對稱設有兩個配重螺紋柱。所述支撐柱為銅柱。

所述上半球的頂部設有一個凹槽和兩個圓孔，所述凹槽內(nèi)設有控制面板，所述兩個圓孔內(nèi)均設有一個攝像頭模塊。所述控制面板上設有電源指示燈、電源開關及充電接口。

所述上半球和下半球的連接處用凹槽與凸臺配合，在下半球上端四周設有的孔內(nèi)安裝有螺套，在所述螺套處用螺釘將上半球和下半球連接在一起。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1.本發(fā)明的全部電子元器件和結構均保護在球殼的內(nèi)部，受到很好的保護。

2.本發(fā)明本身是球體，沒有導線和運動構件在外暴露，不易被障礙物掛住或掛斷導線，使機器人能夠適應惡劣的環(huán)境。

3.本發(fā)明采用涵道風扇推進較同樣直徑的孤立螺旋槳，會產(chǎn)生更大的推力。同時由于涵道的環(huán)括作用，其結構緊湊、氣動噪聲低、使用安全性好。

4.本發(fā)明的運動控制，視頻采集傳輸均通過無線控制，操作控制方便。傳回數(shù)據(jù)可以在計算機上處理。

5.本發(fā)明內(nèi)部設有配重機構，可以調(diào)節(jié)飛行器的重心位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明安裝完畢狀態(tài)外部示意圖；

圖2為本發(fā)明安裝完畢狀態(tài)的剖視示意圖；

圖3為本發(fā)明安裝完畢狀態(tài)的頂部示意圖；

圖4為本發(fā)明安裝完畢狀態(tài)的底部示意圖；

圖5為本發(fā)明部分內(nèi)部結構示意圖；

圖6為本發(fā)明涵道風扇固定示意圖；

圖7為本發(fā)明控制面板和攝像頭模塊固定示意圖。

其中：1為上半球，2為控制面板，3為攝像頭模塊，4為進氣口，5為螺釘，6為出風口，7為下半球，8為涵道套件，9為涵道風扇，10固定螺釘，11涵道固定件，12為指示燈，13為開關，14為螺釘，15為充電接口，16電調(diào)，17為配重螺柱，18為配重塊，19為主電路板，20為電路支撐件，21為支撐柱，22為電池電調(diào)固定板，23為電調(diào)固定件，24為電池，25為電池固定件，26為攝像頭模塊固定片，27為螺釘，28為充電接口固定件，29為控制面板固定片。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。