[發明專利]一種識別跟蹤罪犯車輛的方法有效
| 申請號： | 201310714749.8 | 申請日： | 2013-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN103714697A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 周智恒;鐘嘉慧;毆曉文;張文婷 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | G08G1/017 | 分類號： | G08G1/017;G06T7/20 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 識別 跟蹤 罪犯 車輛 方法 | ||
1.一種識別跟蹤罪犯車輛的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1獲取罪犯車輛的圖像信息，確定要識別跟蹤的目標車輛；
S2提取目標車輛的不變性特征，所述不變性特征包括SURF特征；
S3將不變性特征量化形成特征描述器，作為匹配識別罪犯車輛的依據傳輸到中央控制中心，通過中央控制中心傳送到各個犯罪偵察網點；
S4估計罪犯車輛所在位置的潛在區域，在潛在區域內的犯罪偵察網點將通過監控攝像頭拍攝的車輛與特征描述器相匹配，匹配成功則縮小偵察范圍；
S5中央控制中心將不變性特征發送到縮小后的偵察范圍內的前方巡邏車，
S6接收到罪犯車輛特征的前方巡邏車利用車內實時監控視頻，對前方車輛進行實時不變性特征匹配，當目標車輛不變性特征與前方車輛匹配成功，則實施跟蹤。
2.根據權利要求1所述的一種識別跟蹤罪犯車輛的方法，其特征在于，S2提取目標車輛的SURF特征，具體采用surf識別算法。
3.根據權利要求1所述的一種識別跟蹤罪犯車輛的方法，其特征在于，所述估計罪犯車輛所在位置的潛在區域，具體為：
S4.1計算罪犯的逃離距離d=vt，其中t是罪犯從被發現開始的逃離時間，v為罪犯車輛的車速；
S4.2以罪犯被發現的位置為圓心O1，逃離距離為半徑R1的圓就是罪犯車輛所在位置的潛在區域。
4.根據權利要求1所述的一種識別跟蹤罪犯車輛的方法，其特征在于，所述縮小偵察范圍，具體為：以檢測到目標車輛的監控攝像頭的位置為圓心O2，以逃離距離R1與O1到O2的距離之差為半徑R2的圓就是縮小后的偵察范圍。
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