[發明專利]一種雙速液壓轉向器

有效

• 申請號: 201310714736.0
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103707923A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 遲永濱;丁問司
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/065;B62D5/083
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

技術領域

本發明涉及工程車輛全液壓轉向系統領域，尤其涉及一種雙速液壓轉向器。

背景技術

如圖1所示為典型的工程車輛液壓轉向系統，主要由油泵1、液壓轉向器2、方向盤3、轉向油缸4、安全閥5等組成。

如圖2所示為液壓轉向器2的基本結構，如圖3所示為液壓轉向器2的液壓回路，主要包括轉閥6、計量馬達7、聯動軸11、隔板12；其中轉閥6主要由閥體61、閥芯63、閥套64、撥銷62組成，計量馬達7主要由轉子71、定子72組成，轉子71內孔有齒，與聯動軸11一端嚙合，轉子71與撥銷62用聯動軸11連接起傳動作用，撥銷62與閥套64配合，撥銷62與閥芯63之間有較大轉動間隙，當閥芯63轉一定角度后才與撥銷62結合聯動。

工作原理是：車輛轉向時，操縱方向盤3旋轉θ角，閥芯63在方向盤驅動下也轉動θ角，打開閥芯63與閥套64之間的閥口，油泵1的油通過轉閥6進入計量馬達7推動轉子71旋轉排出油液，同時轉子71通過自身的內齒花鍵帶動聯動軸11、撥銷62、閥套64在相同方向旋轉θ角，閥芯63與閥套64之間的閥口回到關閉狀態，排出的油量q與方向盤轉角θ成比例，排出的油量q推動轉向油缸4使車輛產生轉向角α。轉向過程中，方向盤3的轉角位移θ與車輛的轉向角位移α成比例，也就是說，車輛轉向的傳動比（θ/α）是基本不變的。

但對于某些車輛，例如裝載機，作業時多采用人字形作業方式，鏟裝物料和卸料需要反復不斷地快速轉向操作，因此希望有較小的轉向傳動比，只需轉動方向盤較小的轉角即獲得較大的機器轉向角，有利于減小司機疲勞，提高作業效率。而在公路上高速行駛時，又希望有較大的轉向傳動比，使車輛有較好的轉向穩定性。目前裝載機的轉向只有一個傳動比，不能滿足兩種需求，方向盤轉角范圍一般為±2.5～3圈，作業時的轉向操縱性差，司機的勞動強度大。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種雙速液壓轉向器；使車輛在不同的工作條件下都有好的轉向操縱性能，具有結構簡單、成本低、較好的轉向操縱性。

本發明通過下述技術方案實現：

一種雙速液壓轉向器，包括計量馬達7，還包括第二計量馬達8、隔板13、花鍵軸14和換擋閥15；

所述計量馬達7包括轉子71、定子72，所述轉子71在定子72內自轉和公轉，轉子71的內孔有齒。

所述第二計量馬達8包括轉子81、定子82，轉子81可以在定子82內自轉和公轉，轉子81的內孔有花鍵；

所述花鍵軸14的兩端花鍵分別與轉子71和轉子81的內孔花鍵嚙合；

所述隔板13位于計量馬達7和第二計量馬達8之間，起到隔離作用；

所述換擋閥15為二位四通閥，4個油口分別連接計量馬達7的2個進出油口和第二計量馬達8的2個進出油口，當換擋閥15處于一檔閥位時，與第二計量馬達8連接的2個油口接通，與計量馬達7連接的2個油口封閉，當換擋閥15處于二檔閥位時，計量馬達7和第二計量馬達8相互對應的油口分別接通；

所述雙速液壓轉向器還包括轉閥6、計量馬達7、聯動軸11和隔擋板12；

所述轉閥6包括閥體61、閥芯63、閥套64、撥銷62，所述閥套64位于閥芯63和閥體61之間的圓周空間內，撥銷62與閥套64聯接，撥銷62與閥芯63之間設有轉動間隙，當閥芯63轉動（一定角度后）時與撥銷62結合聯動。

所述聯動軸11的一端有外齒，該外齒與轉子71內孔上的齒嚙合（用于傳遞扭矩），所述聯動軸11的另一端與撥銷62聯接（起到驅動撥銷62轉動的作用）；

所述隔擋板12位于轉閥6和計量馬達7之間（起到隔離作用）；

所述換擋閥15為換向閥或者轉閥。

相對于現有技術，本發明具有如下優點和有益效果：

（1）在現有液壓轉向器基礎上增設了第二計量馬達、換擋閥、隔板和花鍵軸，花鍵軸分別與兩個計量馬達的轉子內孔花鍵嚙合，隔板位于兩個計量馬達之間，換擋閥為二位四通閥，其4個油口分別連接兩個計量馬達的進出油口，當換擋閥處于一檔閥位時，換擋閥與一個計量馬達連接的2個油口封閉，與另一個計量馬達連接的2個油口接通使其空轉，輸出只有一個計量馬達的油量，當換擋閥處于二檔閥位時，兩個計量馬達相互對應的油口分別接通，兩個計量馬達同時輸出油液，由此實現兩檔傳動比，本發明結構簡單，成本低，適應車輛多種轉向傳動比要求，改善轉向操縱性能。

（2）雙傳動比轉向操縱可適用不同的作業需求。

（3）對轉向操縱力無影響。

附圖說明