[發明專利]一種基于球場比賽視頻圖像的移動目標位置自動檢測方法

有效

• 申請號: 201310714339.3
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103745483B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 沈樂君;劉青
• 申請（專利權）人: 成都體育學院
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/00;G06T3/00
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司51120
• 代理人: 張堰黎

1.一種基于球場比賽視頻圖像的移動目標位置自動檢測方法，其特征在于包括比賽視頻圖像采集，視頻圖像處理和移動目標位置確定；

比賽視頻圖像采集：獲取包含球場的體育比賽中包括移動目標的數字視頻圖像；

視頻圖像處理：建立自動識別靶標、比賽場地模型與視頻圖像特征之間的透視變換矩陣數據庫；

移動目標位置確定：通過逆透視變換確定視頻圖像中移動目標在比賽場地模型中的位置。

2.根據權利要求1所述的基于球場比賽視頻圖像的移動目標位置自動檢測方法，其特征在于：所述視頻圖像處理包括系統內置比賽場地模型文件、白像素檢測、直線檢測、場地檢測；

所述白像素檢測是將視頻圖像二值化并優化降低噪聲干擾；

所述直線檢測是根據白像素檢測結果確定視頻圖像中的比賽場地直線，包括對視頻圖像進行隨機抽樣一致性、最小二乘法和直線跟蹤數據處理；

其中直線跟蹤是：根據視頻圖像獲得的t和t+1時刻的直線特征L(i,t)和L(j,t+1)，i=1,2,...,n；計算t時刻的第i條直線L(i,t)與t+1時刻的第j條直線L(j,t+1)的夾角余弦c(i,j)；

然后，將夾角最小的直線L(j,t+1)與L(i,t)關聯；重復上述步驟直到沒有關聯為止；

maxΣi=1nΣj=1nc(i,j)x(i,j)s.tΣjx(i,j)=1,i=1,2,...,nΣix(i,j)=1,j=1,2,...,nx(i,j)∈{0,1}]]>

在連續3幀中，直線L(i,t)在相同位置反復出現，標記它為可信的直線；反之，若c(i,j)大于設定閾值，則是虛警，則取消L(i,t)與L(j,t+1)的關聯；

所述場地檢測是根據內置比賽場地模型文件、直線檢測獲得的比賽場地直線特征進行場地模型擬合獲得比賽場地模型與視頻圖像特征之間的透視變換矩陣數據庫。