[發明專利]一種柚子剝皮機

有效

• 申請號: 201310714316.2
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103704855A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 武宏泰;邵兵;劉博敏;劉棟;趙若云;曾佑軒;周阿丹
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發明涉及水果加工器械領域，且特別涉及一種柚子剝皮機，能夠對形狀不規則的柚子實現精確剝切。

背景技術

目前對于柚子的去皮大多數還是采用人工剝皮，不僅使工作者很累而且效率極低，對人體的傷害較大。

目前市場上出現的少量柚子削皮機，由于柚子形狀不規則，所以在去皮的過程中會出現果肉被切掉或果皮殘留的現象。同時，這種方法會將柚子皮破損，導致柚子精油浪費，降低了柚子果皮的藥用和食用價值。

目前一些柚子去皮榨汁機主要是針對柚子榨汁的。適用范圍比較局限而且會出現果肉殘留在果皮上的現象。

發明內容

本發明提出一種柚子剝皮機，能夠對形狀不規則的柚子實現精確剝切，省時省力，避免了現有技術中存在的果肉果皮的浪費。

為了達到上述目的，本發明提出一種柚子剝皮機，包括：

柚子去皮臺，其上設置有固定針，用于固定柚子；

固定架，其固定有多個對稱排列的運動組，所述多個運動組環繞于所述柚子去皮臺；

刀片組，設置于所述多個運動組上。

進一步的，所述運動組包括水平設置的第一絲桿電機和豎直設置的第二絲桿電機，連接于所述固定架上。

進一步的，所述刀片組包括設置于舵機上的刀片，所述舵機設置于電機滑臺上，所述電機滑臺設置于所述第二絲桿電機上。

進一步的，所述刀片為犁形刀片，并安裝于刀柄上，所述刀柄通過鉸鏈與所述舵機的輸出軸連接，當所述舵機工作時可帶動所述刀柄繞著鉸鏈的軸在豎直方向內轉動。

進一步的，所述刀片上設置有定位傳感器。

進一步的，所述固定針穿設于所述柚子去皮臺，所述固定針位于所述柚子去皮臺以下的部分穿設有壓簧。

進一步的，所述柚子去皮臺設置于圓形轉盤上，所述圓形轉盤包括圓盤固定架以及圓形軌道，所述圓形軌道設置有多個柚子去皮臺。

進一步的，所述圓形轉盤的中心軸連接有步進電機，實現轉盤在水平面內的間歇式轉動。

進一步的，所述圓形軌道的三分之二圓弧水平高度與水平面平行，而剩余的三分之一圓弧水平高度為正弦形變化。

進一步的，所述柚子剝皮機還設置有擋板，連接于所述運動組的固定架上，所述柚子去皮臺連接有收集槽。

本發明提出的柚子剝皮機，采用了多組絲杠電機和舵機，通過每組的兩個絲杠電機和一個舵機的配合可實現一把犁形刀片在某一豎直平面內的自由平動或轉動，從而為形狀不規則柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；該發明采用了定位傳感器，每把刀片上配置一組定位傳感器，通過定位傳感器對置于去皮臺上的柚子進行檢測定位，從而實現對柚子皮的精確剝切。

附圖說明

圖1所示為本發明較佳實施例的柚子剝皮機結構示意圖。

圖2所示為本發明較佳實施例的運動組結構示意圖。

圖3所示為本發明較佳實施例的刀片結構示意圖。

圖4所示為本發明較佳實施例的圓形轉盤結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖給出本發明的具體實施方式，但本發明不限于以下的實施方式。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用于方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

請參考圖1，圖1所示為本發明較佳實施例的柚子剝皮機結構示意圖。本發明提出一種柚子剝皮機，包括：柚子去皮臺100，其上設置有固定針200，用于固定柚子；固定架300，其固定有多個對稱排列的運動組400，所述多個運動組400環繞于所述柚子去皮臺100；刀片組500，設置于所述多個運動組400上。本發明采用了4個運動組400，運動組400呈十字排列且固定在固定架300上，并環繞在柚子去皮臺100的四周。

根據本發明較佳實施例，所述柚子剝皮機還設置有擋板600，連接于所述運動組400的固定架300上，所述柚子去皮臺100連接有收集槽700。本發明提出的柚子剝皮機采用一擋板600，所述擋板600與相鄰的一運動組400的固定架300固定連接，可將剝好的柚子從轉動的柚子去皮臺100上推下，使柚子通過收集槽700進入收集箱當中。