[發明專利]全自動光盤存儲和借閱裝置

有效

• 申請號: 201310714048.4
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103700391B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 張帆;張永發
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G11B33/04
• 分類號: G11B33/04
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司11214
• 代理人: 艾晶

技術領域

本發明涉及一種全新的光盤存儲和借閱裝置，尤其是指一種無人值守全自動閉架光盤庫結構。

背景技術

授權公告號為CN101551665B公開了一種“基于閉架光盤庫的自動化光盤管理系統”，該發明專利中公開了一種閉架光盤庫，如圖2所示，該閉架光盤庫包含光盤存儲庫和光盤暫存庫，所述光盤存儲庫內設置多列光盤存儲架1，結合體圖2至圖4所示，每一列光盤存儲架1上設置多層傳動機構，每一層傳動機構上設置若干光盤載盒6，而每一層傳動機構包含上傳動鏈7和下傳動鏈8，分別由兩側的主動鏈輪和從動鏈輪驅動連接并驅動，所述光盤載盒6上端和下端分別固定在上、下傳動鏈側面，鏈條從側面受力，大量光盤載盒依次連接在雙層傳動鏈上形成了存放光盤的空間。所述光盤載盒6外側面具有開口，為了防止光盤在運動中滑出，其開口端設置有卡固彈片9，防止光盤甩出。多個光盤存儲架可并列設置構成不同規模的閉架光盤庫，光盤存儲架的一端（主動鏈輪端或從動鏈輪端）作為光盤盒進出庫的交接端。該交接端設置有伸縮氣缸A，相應的光盤載盒的背部預留有光盤頂出口B，以利于伸縮氣缸A將光盤載盒內的光盤頂出，并通過光盤存取機械手4完成光盤盒的抓取。

光盤暫存庫是光盤出了存儲庫后的暫存空間，其內設置有輸送線2，該輸送線包含一個驅動鏈輪、多個從動鏈輪及傳動鏈，傳動鏈上依次設置有光盤載盒。

如圖1和圖4所示，光盤存取機械手4與光盤存儲架1的光盤交接端相對，所述光盤存取機械手4的手臂高度與光盤存儲架1的高度相一致，此光盤存取機械手4設置在光盤暫存庫內，方便將取得的光盤盒輸送至輸送線2上的光盤載盒內。

如圖1至圖3所示，光盤進出窗口機械手3是自光盤暫存庫內將光盤盒導出至出盤窗口的裝置，其通過與旋轉裝置配合完成光盤盒自光盤暫存庫至出盤窗口的傳遞。

以上為本案發明人設計的一款全自動閉架光盤庫，其可以完成光盤的全程化無人存儲和借閱，并可以與圖書館系統整合。但，在精益求精的創新理念下，發明人認為此方案仍有需要改進之處：

首先，在先設計的光盤載盒外側開口，恰好能夠容納一標準的光盤盒，可存儲的光盤盒型號固定，且系統要求考慮光盤盒的方向性。由于外側開口，為了防止光盤盒在宣傳過程中拋出，必然要設置卡固彈片，防止光盤甩出。但由于卡固彈片的增加，勢必需要伸縮氣缸頂出光盤，以便于后續程序中機械手抓取光盤，機械手與光盤之間配合精準度要求高。

其次，為了保證光盤載盒的穩固連接，光盤存儲庫的每一層需要設置上下兩條傳動鏈來固定一個排光盤載盒，系統復雜，耗能增加。

發明內容

本發明基于現在閉架光盤庫存在的問題，提出一升級方案，使得系統大大優化。具體而言，本發明采用如下技術方案。

本發明提出一種全自動光盤存儲和借閱裝置，包含光盤存儲庫、光盤暫存庫和存取機械手，光盤存儲庫內設置有第一傳動機構；光盤暫存庫內設置有第二傳動機構；重點改進在于：包含光盤載盒，該光盤載盒傾斜設置在第一傳動機構和第二傳動機構上，該光盤載盒上方具有敞口。

傾斜設置的光盤載盒，上端具有大敞口設計，無需上下兩條鏈條即可以完成安裝和固定。傾斜設置的光盤盒，在自身重力及光盤載盒摩擦力的作用下，無需任何遮擋裝置，就可以穩固設置在光盤載盒內。無需擔心其在運動的過程中被甩出。兩條鏈條變為一條鏈條，取消了彈片和頂出氣缸的設計，減少了設備的材料，拓展了每一層之間的操作空間，大大優化了系統。

本發明中使用鏈板結構實現了光盤載盒的傾斜設置，包含鏈板，該鏈板包含基座和靠背，所述靠背傾斜設置在基座上，其中基座與第一傳動機構或第二傳動機構相連接，靠背與光盤載盒連接。

使用與第一或第二傳動機構連接的鏈板，鏈板上具有傾斜的靠背，從而實現了與光盤載盒的連接，簡單高效，鏈板可以直接安裝在傳動鏈條的上方，相比于現有技術中側面掛設光盤盒，更為簡便，安全，系統運行更加穩定。

本發明中光盤載盒具有背板，背板上設置有第一連接結構；所述鏈板靠背上具有第二連接結構；所述第一連接結構與第二連接結構配合固定。

本發明中提出的一種優選的方式為：所述第一連接結構包含設置在光盤載盒背板上的銷柱，銷柱外端設置有銷帽，銷帽直徑大于銷柱；該第一連接結構還包含固定柱；所述第二連接結構包含設置在鏈板靠背上的安裝孔，安裝孔的形狀與銷帽相匹配，安裝孔下方為長條形卡槽，所述卡槽寬度與銷柱直徑相匹配；該第二連接結構還包含鎖緊孔，上述固定柱與鎖緊孔配合。

使用此插接結構，簡單易于實施，固定柱和鎖緊孔的配合，可以避免銷柱在長條形卡槽中的晃動。