[發(fā)明專利]靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310713894.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN103746510B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫勇;侯志成;梁越和;周杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波杜亞機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/102
• 分類號(hào): H02K7/102;F16D65/02
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司33102
• 代理人: 劉鳳欽,林輝

1.一種靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括

螺旋彈簧(2)，所述螺旋彈簧(2)的兩個(gè)末端形成向螺旋彈簧(2)內(nèi)部徑向延伸的第一凸耳(21)和第二凸耳(22)；

與所述螺旋彈簧(2)徑向抵靠的摩擦部件(4)，所述摩擦部件(4)位于螺旋彈簧(2)外；

使得所述螺旋彈簧(2)趨向于徑向收縮以減小與摩擦部件(4)的摩擦力的輸入部件(1)，所述輸入部件(1)能與所述螺旋彈簧(2)的至少一個(gè)凸耳抵靠；

使得所述螺旋彈簧(2)趨向于徑向擴(kuò)大以增大與摩擦部件(4)的摩擦力的輸出部件(3)，所述輸出部件(3)能與所述螺旋彈簧(2)的至少一個(gè)凸耳抵靠；

其特征在于，所述輸入部件(1)面向螺旋彈簧(2)的一側(cè)還設(shè)有軸向延伸的突起(12)，所述突起(12)徑向抵靠在所述螺旋彈簧(22)內(nèi)側(cè)，所述輸出部件(3)面向螺旋彈簧(2)的一側(cè)設(shè)有軸向延伸的至少一個(gè)凸緣，所述輸入部件(1)將驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞至輸出部件(3)時(shí)兩個(gè)部件之間有且僅有一個(gè)表面接觸，所述接觸發(fā)生在所述突起(12)的其中一個(gè)表面與所述凸緣的其中一個(gè)表面之間，所述輸入部件(1)和輸出部件(3)在一定程度上能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述輸出部件(3)和輸入部件(1)的中心穿設(shè)有中心軸(34)并且在遠(yuǎn)離螺旋彈簧(2)的一側(cè)具有緊固在中心軸(34)上的定位圈(35)，所述定位圈(35)限定了輸出部件(3)的軸向位置，所述輸出部件(3)上設(shè)有能與螺旋彈簧(2)相應(yīng)側(cè)面抵接的止擋圓盤(36)，所述止擋圓盤(36)和輸入部件(1)分別位于螺旋彈簧(2)的軸向兩側(cè)并配合而限制螺旋彈簧(2)的軸向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)位于電機(jī)的行星齒輪減速箱的第一級(jí)減速之后，所述輸入部件(1)與電機(jī)的第一級(jí)減速配合，從所述第一級(jí)減速接收和傳輸扭矩。

3.如權(quán)利要求1所述的靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸入部件(1)和輸出部件(3)相對(duì)面徑向外周上均具有環(huán)形的在軸向上螺旋延伸的斜面。

4.如權(quán)利要求1所述的靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸出部件(3)遠(yuǎn)離螺旋彈簧(2)的一側(cè)設(shè)有傳遞齒輪(33)，所述定位圈(35)抵接在傳遞齒輪(33)遠(yuǎn)離螺旋彈簧(2)的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中心軸(34)的末端鎖閉在所述輸入部件(1)中心的對(duì)中內(nèi)孔(13)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述突起(12)的表面分別為與第一凸耳(21)抵靠的第一表面(121)，和與第二凸耳(22)抵靠的第二表面(122)。

7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸緣包括第一凸緣(31)和第二凸緣(32)，所述第一凸緣(31)和第二凸緣(32)內(nèi)分別設(shè)有容置螺旋彈簧(2)的凸耳的第一凹槽(311)和第二凹槽(321)，所述第一凸緣(31)或第二凸緣(32)能與突起(12)的其中一個(gè)表面接觸。

8.如權(quán)利要求1所述的靜音電機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸入部件(1)和輸出部件(3)直接抵靠在螺旋彈簧(2)的軸向兩側(cè)，所述螺旋彈簧(2)的每個(gè)彈簧圈之間具有間隙。