[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310713880.2
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN103715946A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷俊;卞在銀;麻百忠;董遠(yuǎn);黃庶鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P1/18
• 分類號(hào): H02P1/18
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法、一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和一種電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，針對直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，通常有兩種方法，第一種方法是采用直接啟動(dòng)的方式，但是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)噪音較大；第二種方法是采用逐步調(diào)速啟動(dòng)的方式，但是在電動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩較大時(shí)，在低速時(shí)不能啟動(dòng)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使得電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，造成電機(jī)啟動(dòng)失敗。

因此，如何避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種能夠避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種電動(dòng)機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，包括：向電動(dòng)機(jī)輸入具有預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的所述啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長遞增；實(shí)時(shí)檢測所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；在檢測到所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比為1和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，通過向電動(dòng)機(jī)輸入預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，且每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)都包括脈寬調(diào)制信號(hào)，并使脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比遞增，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。

通過在每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)中都包括停止信號(hào)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)長小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，通過使輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的第一時(shí)長小于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，可以避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間超過了電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長遞增的步驟具體為：每經(jīng)過所述預(yù)定周期，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加預(yù)定數(shù)值。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比每經(jīng)過預(yù)定周期增加的預(yù)定數(shù)值可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，若用戶需要電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較大的數(shù)值，比如40%（當(dāng)然也可以是其他數(shù)值，比如25%、30%等），從而快速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。若用戶需要慢速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較小的數(shù)值，比如1%、2%等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定周期等于所述第一時(shí)長與所述第二時(shí)長之和，且所述第一時(shí)長大于或等于所述第二時(shí)長。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，通過使脈寬調(diào)制信號(hào)的輸入時(shí)長大于或等于停止信號(hào)的輸入時(shí)長，可以確保電動(dòng)機(jī)能夠逐步進(jìn)行啟動(dòng)，避免停止信號(hào)的輸入時(shí)長過大，造成電動(dòng)機(jī)在停止輸入脈寬調(diào)制信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)在停止信號(hào)的輸入時(shí)長內(nèi)又進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的初始占空比為10%至50%。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后還包括：向所述電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，為了確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作，可以向電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提出了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，包括：信號(hào)發(fā)生單元，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長遞增；信號(hào)輸出單元，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將所述信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生的所述啟動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)；檢測單元，用于實(shí)時(shí)檢測所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；判定單元，用于判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述占空比為1和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。