[發明專利]用于確定疏忽駕駛的裝置和方法

有效

• 申請號: 201310713824.9
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104442829B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 任成修;金鎮學;俞炳墉;梁碩烈;李哲夏
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于確定疏忽駕駛的裝置，包括：

存儲器，被配置為存儲程序指令；以及

處理器，被配置為執行所述程序指令，所述程序指令在被執行時被配置為：

收集駕駛性能數據；

使用所收集的駕駛性能數據生成駕駛模式；

存儲正常駕駛模式和疏忽駕駛模式；

基于所述正常駕駛模式從所述駕駛模式中檢測所述疏忽駕駛模式并存儲所檢測到的疏忽駕駛模式；

使用人工神經網格ANN技術來確定所述正常駕駛模式和所述疏忽駕駛模式之間的邊界值；基于所確定的邊界值來確定閾值時間單位內的檢測出高于預定數值的所述疏忽駕駛模式之后所生成的駕駛模式是否是所述疏忽駕駛模式；以及

將在駕駛開始時參考時間內生成的所述駕駛模式存儲為所述正常駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的用于確定疏忽駕駛的裝置，其中，所述駕駛性能數據是轉向角和轉向速度。

3.根據權利要求1所述的用于確定疏忽駕駛的裝置，其中，使用馬哈拉諾比斯距離來檢測超過第一閾值的駕駛模式以作為所述疏忽駕駛模式。

4.根據權利要求1所述的用于確定疏忽駕駛的裝置，其中，所述程序指令在被執行時進一步被配置為將ANN結果值的平均值確定為所述正常駕駛模式和所述疏忽駕駛模式之間的所述邊界值。

5.根據權利要求4所述的用于確定疏忽駕駛的裝置，其中，所述程序指令在被執行時進一步被配置為當超過所述邊界值的所述ANN結果值比例超過第二閾值時，將駕駛確定為所述疏忽駕駛。

6.根據權利要求5所述的用于確定疏忽駕駛的裝置，其中，所述程序指令在被執行時進一步被配置為：

通過將所述ANN技術應用于所述駕駛模式來計算所述ANN結果值。

7.根據權利要求1所述的用于確定疏忽駕駛的裝置，其中，所述程序指令在被執行時進一步被配置為經由車輛網絡收集所述駕駛性能數據，所述車輛網絡選自由以下組成的組：控制器區域網絡(CAN)、局部互連網絡(LIN)、拐射線以及媒體定向系統傳輸(MOST)。

8.一種用于確定疏忽駕駛的方法，包括：

由控制器收集駕駛性能數據；

由所述控制器將在駕駛開始時參考時間內生成的駕駛模式存儲為正常駕駛模式；

由所述控制器基于所述正常駕駛模式從所述駕駛模式中檢測疏忽駕駛模式；

由所述控制器使用人工神經網格ANN技術來確定所述正常駕駛模式和所述疏忽駕駛模式之間的邊界值；以及

由所述控制器基于所述邊界值確定閾值時間單位內的檢測出高于預定數值的所述疏忽駕駛模式之后所生成的駕駛模式是否是所述疏忽駕駛模式。

9.根據權利要求8所述的用于確定疏忽駕駛的方法，其中，所述駕駛性能數據是轉向角和轉向速度。

10.根據權利要求8所述的用于確定疏忽駕駛的方法，其中，在檢測所述疏忽駕駛模式中，使用馬哈拉諾比斯距離來檢測超過第一閾值的駕駛模式以作為所述疏忽駕駛模式。

11.根據權利要求8所述的用于確定疏忽駕駛的方法，其中，在確定所述邊界中，ANN結果值的平均值被確定為所述正常駕駛模式和所述疏忽駕駛模式之間的所述邊界值。

12.根據權利要求11所述的用于確定疏忽駕駛的方法，其中，在確定所述疏忽駕駛中，當超過所述邊界值的所述ANN結果值的比例超過第二閾值時，將駕駛確定為所述疏忽駕駛。