[發明專利]高精度大負載兩自由度吊轉裝置

有效

• 申請號: 201310713813.0
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103708388A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 孫俊磊;何波;王湛;劉紅海;馮小靖
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種高精度大負載兩自由度吊轉裝置，其特征在于：方位電動伺服缸（1）后端與后轉軸（2）鉸接，后轉軸（2）與箱體（4）通過軸承固定，方位電動伺服缸（1）前端與前轉軸（5）鉸接，前轉軸（5）與搖桿（7）通過軸承固定，搖桿（7）與方位軸（8）剛性連接，方位軸（8）與箱體（4）通過軸承固定；聯軸節（12）的上端與方位軸（8）鉸接，下端與垂直電動伺服缸（13）的上端鉸接，垂直電動伺服缸（13）的下端有銷孔（14），可與負載（15）進行連接。

2.根據權利要求1所述的高精度大負載兩自由度吊轉裝置，其特征在于：所述的方位電動伺服缸（1）由電氣盒（9）控制，電氣盒（9）通過螺釘安裝在箱體（4）的內部，電氣盒（9）包括集成電源和伺服控制印制板。

3.根據權利要求2所述的高精度大負載兩自由度吊轉裝置，其特征在于：所述的電氣盒（9）通過手持遙控器（14）控制，手持遙控器（14）作為輸入設備提供負載旋轉和升降所需要的控制信號。