[發(fā)明專利]三維航跡的二維顯示方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310713687.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN103674018A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉楨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北漢光重工有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)顯示領(lǐng)域，特別涉及一種三維航跡的二維顯示方法。

背景技術(shù)

一個(gè)目標(biāo)要在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中顯示，需要由探測(cè)設(shè)備獲取并由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示其三維空間位置信息。例如：GPS全球定位系統(tǒng)，通過衛(wèi)星觀測(cè)目標(biāo)，能夠計(jì)算出目標(biāo)的經(jīng)緯度及高度。一個(gè)真實(shí)目標(biāo)在實(shí)際環(huán)境中的是由三維空間信息來描述的，例如：在直角坐標(biāo)系中，相對(duì)于原點(diǎn)的X、Y和Z軸的距離；球坐標(biāo)系中，相對(duì)于原點(diǎn)的距離，方位角和高低角；GPS中的經(jīng)緯度和高度等。目標(biāo)三維顯示中空，間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換復(fù)雜，模型建立繁瑣，視覺上容易讓人產(chǎn)生眩暈。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種三維航跡的二維顯示方法，它實(shí)現(xiàn)起來坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、模型建立大大簡(jiǎn)單化，視覺上從高度色彩很容易讀出目標(biāo)的空間態(tài)勢(shì)，不會(huì)讓人感覺到三維顯示的視覺眩暈感。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種三維航跡的二維顯示方法，二維坐標(biāo)系的X軸顯示方位信息，Y軸顯示距離信息，航跡線的顏色條表示高度信息。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)起來坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、模型建立大大簡(jiǎn)單化，視覺上從高度色彩很容易讀出目標(biāo)的空間態(tài)勢(shì)，不會(huì)讓人感覺到三維顯示的視覺眩暈感。

具體實(shí)施方式

目標(biāo)俯視圖為三維航跡的二維顯示提供了設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，即顯示目標(biāo)的相對(duì)空間位置信息：方位、距離和高度。

二維坐標(biāo)系的X軸表示目標(biāo)的方位坐標(biāo)，單位為°（度）；顯示的光電探測(cè)器的視角范圍，也可根據(jù)光電的方位角變化而變化；Y軸表示目標(biāo)的距離坐標(biāo)，單位為Km；這個(gè)二維坐標(biāo)系內(nèi)用比坐標(biāo)軸線顏色淺的虛線將整個(gè)坐標(biāo)系劃分為網(wǎng)格，便于迅速確定目標(biāo)當(dāng)前所在位置范圍；

顏色條（H軸）表示航跡線的顏色變化表示的高度值；顏色條將1Km高度值均分為255個(gè)段，用255種顏色形成漸變色條，若是目標(biāo)在高度上有變化，則航跡線會(huì)形成一條非常易于觀察的顏色漸變線；

若需要確定目標(biāo)航跡線上的某一點(diǎn)的具體方位和距離，可以用鼠標(biāo)移動(dòng)到航跡點(diǎn)，即可在航跡圖上方看到具體數(shù)值；鼠標(biāo)移動(dòng)過程中，方位/距離數(shù)值變化敏捷，無需等待。

每個(gè)目標(biāo)的航跡點(diǎn)可以從形成到消失一直顯示，便于觀察目標(biāo)的歷史變化趨勢(shì)；航跡圖的刷新頻率設(shè)計(jì)為一秒一次，這樣即可滿足圖形顯示的數(shù)據(jù)刷新率，又不會(huì)造成觀測(cè)者視覺疲勞。

實(shí)現(xiàn)三維航跡圖的設(shè)計(jì)，首先需要得到光電的視角范圍、當(dāng)前方位角度、雷達(dá)的探測(cè)距離和系統(tǒng)可觀測(cè)目標(biāo)的高度范圍；其次，根據(jù)方位角、探測(cè)距離和高度范圍在屏幕上畫出二維坐標(biāo)系和高度顏色條，并標(biāo)記刻度和數(shù)值范圍，以備觀測(cè)值隨時(shí)可以了解當(dāng)前坐標(biāo)系的顯示范圍；最后，在建立好的屏幕二維坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際航跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出屏幕坐標(biāo)，逐一畫出每條航跡的每個(gè)航跡點(diǎn)；最終形成一幅完整的三維航跡圖。