[發明專利]一種重力貨架的并行布局系統及方法

有效

• 申請號: 201310713273.6
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103708161A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李小平;陳竹西;朱夏;付志昆
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李玉平

1.?一種重力貨架的并行布局系統，其特征在于：包括多個結構一致的具有存入面和取出面的重力貨架和多個堆垛機；所述多個重力貨架平行同向放置，貨架之間通過巷道隔開，在整個布局系統的兩端也各設一個巷道，即每個重力貨架都處于兩個工作巷道之間；每個重力貨架的一端設有貨物提取點和貨物放置點，另一端設有重存入傳送帶；所述提取點位于重力貨架的存入面，放置點位于重力貨架的取出面；所述的重存入傳送帶連接貨架的取出面和存入面，可以用過重力作用將貨物從取出面送回存入面；所述堆垛機置于巷道中，用于執行存入和取出貨物的操作。

2.?如權利要求1所述的重力貨架的并行布局系統，其特征在于：每個巷道中設有堆垛機；貨架之間的巷道中的堆垛機以雙命令模式或單命令模式執行存入和取出貨物的操作，整個布局系統兩端的巷道中的堆垛機以單命令模式執行存入和取出貨物的操作。

3.?如權利要求1所述的重力貨架的并行布局系統，其特征在于：如果倉庫中所存的貨物具有較高的流動性，即周轉頻率較高，則可以適當增加布局系統的貨架的數量，同時適當減少每個貨架的深度；如果倉庫中所存的貨物流動性較低，則可以減少貨架的數量，同時適當增加每個貨架的深度。

4.?一種重力貨架的并行布局方法，其特征在于：將多個重力貨架平行且同向放置，相鄰的重力貨架之間被平行設置的巷道隔開，整個布局的兩端也各設一個巷道，每個巷道中都有一個堆垛機，堆垛機用于執行存入和取出操作；重力貨架之間的巷道中的堆垛機以雙命令模式或單命令模式執行存入和取出貨物的操作，整個布局的兩端的巷道中的堆垛機以單命令模式執行存入和取出貨物的操作；每個重力貨架的一端分別設有貨物提取點和貨物放置點，另一端設有重存入傳送帶；所述提取點位于重力貨架的存入面，放置點位于重力貨架的取出面；堆垛機從提取點提取一件貨物，存入貨架；堆垛機執行完一個取出操作，將貨物卸至放置點。

5.?如權利要求4所述的重力貨架的并行布局方法，其特征在于：多個重力貨架平行且同向放置，即重力貨架包含的存儲單元的存入端和取出端分別朝向相同；貨架之間巷道中的堆垛機可以從一個貨架的取出面取出貨物，也可以將貨物存入另一個貨架的存入面。

6.?如權利要求4所述的重力貨架的并行布局方法，其特征在于：相鄰重力貨架之間的巷道中的堆垛機，根據實際情況以雙命令模式或單命令模式執行存入和取出貨物的操作，雙命令操作生成方式分為靜態生成模式和動態生成模式；靜態生成模式需要將連續的工作時間劃分成不同的周期，統籌考慮周期內分配到該巷道的存取貨物的情況；動態生成模式只要考慮當前需要處理的存取命令，參考取出貨物的位置，在存入面中找到合適的可存入位置將貨物存入，行駛到取出位置再取出貨物；

系統兩端的巷道，這兩個巷道位于整個布局的兩端，一個位于對應重力貨架的存入面，另一個位于對應重力貨架的取出面，這種巷道中的堆垛機以單命令模式執行操作；其中，在生成存儲命令時，需要選擇合適的存入位置；在進行存入位置選擇時，需要同時考慮待存入貨物的情況以及已存入貨物的情況。

7.?如權利要求4所述的重力貨架的并行布局方法，其特征在于：工作在雙命令模式下的堆垛機可在一次操作執行中完成一個存入一個取出一共兩個命令，工作在單命令模式下的堆垛機在一次操作執行中完成一個存入命令或者一個取出命令；模式選擇需要根據存取請求的具體情況確定，存入請求與取出請求數量不同時，有部分存入或者取出請求需要采用單命令模式完成，存入位置不夠時需要等待空閑，為了滿足取出命令的截止時間要求，只執行取出命令；

貨物存入與取出，其過程如下：在存入一件貨物時，先判斷整個貨架中是否有空閑位置可供存入，若有，給其分配一個位置，在存入端存入貨物；要取出一件貨物時，先搜索數據庫，看所要取出的貨物是否在數據庫中，若在，找到該貨物，然后判斷其是否在取出端，若在取出端，在取出端將其取出，若不在取出端，則先將阻擋的貨物取出，然后再將該貨物取出，阻擋的貨物取出后放到重存入傳送帶上，從取出面傳送至存入面，重新存入貨架；取操作存在一個優先級的問題，如果同一個巷道中的堆垛機同時接收到多個取命令，要取多件貨物的時候，要優先取優先級高的貨物。

8.?如權利要求7所述的重力貨架的并行布局方法，其特征在于：在使用重存入傳送帶處理阻塞的時候，如果當前存取操作的工作量較大，即有較多的貨物要進行存取操作，此時堆垛機工作壓力較大，先進行存取操作，再進行重存操作；如果重存入傳送帶上面貨物較多，甚至影響重存入傳送帶的正常工作時，應先進行重存操作，再進行存取操作；

每次操作執行中完成一個存入和一個取出命令，置于整個布局的兩端的巷道中的，以單命令模式執行操作，每次操作執行中完成一個存入或者一個取出命令。