[發明專利]一種供水下機器人用臍帶絞盤

有效

• 申請號: 201310713231.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103754714A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 邢朝華;曾勇;葛平;顏小亮
• 申請（專利權）人: 上海打撈局蕪湖潛水裝備廠
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種供水下機器人用臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設置在絞盤支撐座上的轉動盤，其特征在于：所述絞盤支撐座包括底座以及設置在底座兩側的絞盤支撐架，所述轉動盤的軸向兩側設有轉動軸，轉動軸分別與兩側絞盤支撐架轉動連接，其中一個絞盤支撐架的外側設有與轉動盤的轉動軸相連接的轉動盤驅動裝置，絞盤支撐座上還設有排纜機構，該排纜機構包括排纜支撐架和排纜架，排纜支撐架由兩個并排設置的支架組成，兩支架分別設置在絞盤支撐架上，兩支架之間設有絲桿，排纜架設置在絲桿上，其中一個支架的外側設有與絲桿相連接的排纜驅動裝置，兩支架之間還設有穿過排纜架的導向軸。

2.根據權利要求1所述的供水下機器人用臍帶絞盤，其特征在于：所述排纜架包括移動座和定位架，定位架與移動座螺栓連接，移動座上設有穿過移動座的與絲桿相咬合的螺紋孔，以及穿過移動座與螺紋孔平行的定位孔，所述絲桿穿過螺紋孔，所述導向軸穿過定位孔。

3.根據權利要求2所述的供水下機器人用臍帶絞盤，其特征在于：所述定位架中間為鏤空結構，定位架內的兩側在定位架的豎直方向上設有可轉動的排纜滾柱，兩排纜滾柱之間的距離為25-34mm。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的供水下機器人用臍帶絞盤，其特征在于：所述支架上設有以絲桿中心為圓心的圓弧狀導向槽，導向軸的兩端設置在導向槽內，導向軸的一端的外側設有蓋板，導向軸的另一端的外側設有鎖緊裝置。

5.根據權利要求4所述的供水下機器人用臍帶絞盤，其特征在于：所述絲桿為左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿。

6.根據權利要求1所述的供水下機器人用臍帶絞盤，其特征在于：所述絞盤支撐架的頂部設有吊環。

7.根據權利要求1所述的，其特征在于：所述轉動盤驅動裝置和所述排纜驅動裝置都為液壓驅動裝置。