[發明專利]一種圓柱坐標型抓取機械裝置

在審

• 申請號: 201310713211.5
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN104723328A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李廣軍;謝松才;王長青;張秀強
• 申請（專利權）人: 山東岱銀紡織集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種圓柱坐標型抓取機械裝置，其特征為：主軸(3)通過軸承與基座(1)連接，電機安裝板(8)與帶輪(4)通過螺栓(24)安裝于主軸(3)上；電機(11)與電機安裝座(10)、電機安裝板(8)通過螺栓依次連接；絲杠(13)的下端通過軸承安裝于帶輪(4)內；帶輪(12)通過鍵條(25)安裝于絲杠(13)的下端位置；導軌(14)的下端安裝于主軸(3)內；滑塊(17)、(18)與導軌滑動連接；方形螺母(16)與絲杠(13)螺紋連接；連接塊(26)通過軸承與絲杠(13)和導軌(14)的頂端連接；滑塊(17)與方形螺母(16)通過連接板(15)連接；滑塊(17)、(18)通過螺栓與連接板(19)連接；電機(5)與電機安裝座(6)、基座(1)通過螺栓依次連接；電機皮帶輪(7)、(9)分別與帶輪(4)、(12)通過皮帶連接；加固板(20)、(21)分別與懸臂(22)、連接板(19)連接；氣動爪(23)安裝于懸臂(22)上。