[發(fā)明專利]電子部件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310711662.5
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103889201B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松田和彌;伊藤直也;高橋和義;伊勢谷和宏
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置，其將具有主體及與主體連結(jié)的引線的電子部件的引線向基板的插入孔中插入，并將該電子部件向基板上安裝。

背景技術(shù)

向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具備具有吸嘴的搭載頭，利用該吸嘴保持電子部件并向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動，從而對位于電子部件供給裝置中的部件進(jìn)行吸附，然后，使搭載頭沿與基板的表面平行的方向相對地移動，在到達(dá)所吸附的部件的搭載位置后，通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動而接近基板，從而將所吸附的電子部件向基板上搭載。

在這里，作為向基板安裝的電子部件，除了搭載于基板上的搭載型電子部件以外，還存在插入型電子部件，該插入型電子部件具有主體以及與主體連結(jié)的引線，通過向插入孔中插入引線而安裝。作為將插入型電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置，存在例如專利文獻(xiàn)1中記載的裝置。

另外，在專利文獻(xiàn)1中記載有下述內(nèi)容：在插入部件時向插入頭施加規(guī)定的部件插入力，并且，設(shè)置用于對插入頭的移動量和移動時間進(jìn)行檢測，從而檢測出部件的插入狀態(tài)的插入狀態(tài)檢測單元，根據(jù)在規(guī)定時間內(nèi)是否達(dá)到規(guī)定的插入量，從而檢測部件的插入是否良好。

專利文獻(xiàn)1：日本特公平2－26799號公報

專利文獻(xiàn)1中記載的裝置通過對部件的插入是否良好進(jìn)行檢測，從而可以對是否存在無法適當(dāng)?shù)夭迦氲牟考M(jìn)行檢測。但是，如果根據(jù)是否在規(guī)定時間內(nèi)達(dá)到規(guī)定的插入量而進(jìn)行判定，則成為在插入動作結(jié)束后、即利用搭載頭以固定時間進(jìn)行了插入動作后實施判定的情況，因此，即使在引線無法向插入孔中插入的狀態(tài)下，也繼續(xù)插入動作。因此，在無法適當(dāng)?shù)匕惭b電子部件的情況下，可能使電子部件的引線變形或?qū)逶斐蓯毫佑绊懀蔀槌善仿首儾畹脑颉?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種電子部件安裝裝置，其可以在保護(hù)電子部件或基板的同時，以高精度檢測向基板的孔中插入電子部件的引線時的狀態(tài)。

本發(fā)明是一種電子部件安裝裝置，其利用在水平面上移動的搭載頭將位于保持位置的電子部件向基板的搭載位置移送，并進(jìn)行安裝，其特征在于，具有：電子部件供給裝置，其將具有電子部件主體以及與所述主體連結(jié)的引線的引線型電子部件，向所述保持位置供給；搭載頭主體，其具有吸附吸嘴或者抓持吸嘴、吸嘴驅(qū)動部以及搭載頭支撐體，該吸附吸嘴或者抓持吸嘴被空氣壓力驅(qū)動，以對從所述電子部件供給裝置供給的電子部件的電子部件主體進(jìn)行保持，該吸嘴驅(qū)動部安裝有所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴而進(jìn)行上下驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且供給空氣壓力，該搭載頭支撐體對所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴以及所述吸嘴驅(qū)動部進(jìn)行支撐；以及搭載頭控制部，其對所述搭載頭主體的動作進(jìn)行控制，所述吸嘴驅(qū)動部具有使所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴進(jìn)行所述上下驅(qū)動的電動機(jī)，所述搭載頭控制部具有：電動機(jī)控制部，其對所述吸嘴驅(qū)動部的驅(qū)動進(jìn)行控制，并且，取得所述吸嘴驅(qū)動部的所述電動機(jī)的電流值；以及主控制部，其具有電動機(jī)動作指令部、存儲部以及比較部，該電動機(jī)動作指令部向所述電動機(jī)控制部輸出動作指令，該存儲部存儲與所述引線型電子部件的引線方式對應(yīng)的安裝時的電流的基準(zhǔn)圖案，該比較部對從所述電動機(jī)控制部輸出的所述電動機(jī)的電流值和所述存儲部中存儲的基準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較，所述主控制部利用所述比較部進(jìn)行所述電動機(jī)的電流值和所述基準(zhǔn)圖案的比較，在超過容許范圍的情況下，通過所述電動機(jī)動作指令部使安裝動作停止。

在這里，優(yōu)選在所述基準(zhǔn)圖案中電流不變化的區(qū)域中，所述電動機(jī)的電流值發(fā)生變化的情況下，所述主控制部判定為超過所述容許范圍。

另外，優(yōu)選所述主控制部設(shè)定以所述基準(zhǔn)圖案的電流值為基準(zhǔn)的判定值，在所述電動機(jī)的電流值偏離所述判定值的范圍的情況下，判定為超過所述容許范圍。

另外，優(yōu)選所述基準(zhǔn)圖案是在正常的插入動作時檢測出的電流值和電子部件的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。

另外，優(yōu)選所述基準(zhǔn)圖案與自動作開始起的時間或者距離相對應(yīng)，而使電流值變化。

另外，優(yōu)選所述存儲部針對每個所述引線型電子部件的種類而存儲所述基準(zhǔn)圖案，所述比較部基于所述搭載頭主體所安裝的所述引線型電子部件，從所述存儲部中讀出所對應(yīng)的基準(zhǔn)圖案。

另外，優(yōu)選所述主控制部在超過所述容許范圍的情況下，在所安裝的引線型電子部件的安裝動作結(jié)束之前，利用所述電動機(jī)動作指令部使安裝動作停止。