[發明專利]室內電子地圖生成系統與室內導航方法及系統

無效

• 申請號: 201310711446.0
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103674017A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李宏利;李飛
• 申請（專利權）人: 廣東瑞圖萬方科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G09B29/00
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 楊安進

1.一種室內電子地圖生成系統，其特征在于，包括：地圖存儲模塊、地圖檢索模塊及地圖顯示模塊；

其中，該地圖存儲模塊，存儲有至少一個多層建筑物的電子地圖數據，該電子地圖數據包括多個層對象，所述層對象之間具有平行順次關系及垂直拓撲關聯關系；該層對象包括：設施面圖層、結點圖層、弧段圖層和信息點圖層；該設施面圖層包括多個設施面；該弧段圖層包括多個拓撲弧段；該信息點圖層包括多個信息點；該結點圖層包括多個拓撲結點，該拓撲結點分為本層內的普通連接結點及連通樓層間的轉換結點；該轉換結點包含該轉換結點接續的其他樓層的結點的信息；

其中，該地圖檢索模塊，接收室內地圖生成指令，并從地圖存儲模塊中提取數據，形成室內電子地圖供地圖顯示模塊顯示。

2.根據權利要求1所述的室內電子地圖生成系統，其特征在于其中所述的拓撲連接結點包括室外連通結點，所述室外連通結點與室外電子地圖中的進入室內道路的末結點相連接，室內電子地圖坐標采用與室外電子地圖統一的坐標系統。

3.一種室內導航方法，其特征在于，應用于權利要求1或2所述的室內電子地圖生成系統，預先依據所述室內電子地圖數據生成的當前室內電子地圖，所述室內導航方法包括以下步驟：

接收行進線路的導航指令，所述導航指令包括起始位置信息及目標位置信息，所述起始位置信息與所述當前室內電子地圖中起始層及起始信息點相對應，所述目標位置信息與所述當前室內電子地圖中目標層及目標信息點相對應；

確定起始層中的第一轉換結點，并確定所述起始信息點與所述第一轉換結點之間的第一路徑；所述第一轉換結點包含接續目標層的信息；

確定所述目標層中與所述第一轉換結點對應的第二轉換結點，并確定所述第一轉換結點與所述第二轉換結點之間的第二路徑；

確定所述目標層中所述第二轉換結點與所述目標信息點之間的第三路徑；

依次連接所述第一路徑、所述第二路徑和所述第三路徑，生成當前導航路徑。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定起始層中的第一轉換結點及起始信息點與所述第一轉換結點之間的第一路徑，包括以下步驟：

獲取所述起始層的各個轉換結點與所述當前信息點的第一距離值；

將其第一距離值最小的轉換結點確定為第一轉換結點；

獲取所述起始信息點與所述第一轉換結點之間的至少一條平面經由路徑；

在所述平面經由路徑中，將其路徑值最小的平面經由路徑確定為第一路徑。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定目標層中與所述第一轉換結點對應的第二轉換結點及所述第一轉換結點與所述第二轉換結點之間的第二路徑，包括以下步驟：

確定所述起始層與所述目標層之間的經停中間層及其各中間層經由的轉換結點；

依次將所述第一轉換結點、經停各中間層的轉換結點和所述目標層中所述第二轉換結點連接起來的路徑確定為第二路徑。

6.根據權利3所述的方法，其特征在于，所述確定目標層中所述第二轉換結點與所述目標信息點之間的第三路徑，包括以下步驟：

獲取所述目標層中所述第二轉換結點與所述目標信息點之間的至少一條平面經由路徑；

在所述平面經由路徑中，將其路徑值最小的平面經由路徑確定為第三路徑。

7.一種室內導航系統，其特征在于包括：

如權利要求1或2中所述的室內電子地圖生成系統，該室內電子地圖生成系統，用于預先依據所述室內電子地圖數據生成當前室內電子地圖；

導航指令接收單元，用于接收行進線路的導航指令，所述導航指令包括起始位置信息及目標位置信息，所述起始位置信息與所述當前室內電子地圖中起始層及起始信息點相對應，所述目標位置信息與所述當前室內電子地圖中目標層及目標信息點相對應；

第一路徑確定單元，用于確定所述起始層中第一轉換結點及所述當前信息點與所述第一轉換結點之間的第一路徑；

第二路徑確定單元，用于確定所述目標層中與所述第一轉換結點對應的第二轉換結點及所述第一轉換結點與所述第二轉換結點之間的第二路徑；

第三路徑確定單元，用于確定所述目標層中所述第二轉換結點與所述目標信息點之間的第三路徑；

導航路徑生成單元，用于依據所述第一路徑、所述第二路徑和所述第三路徑，生成當前導航路徑。