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[發明專利]一種機載光電吊艙視軸穩定的建模方法無效

專利信息
申請號: 201310711334.5 申請日: 2013-12-20
公開(公告)號: CN103693210A 公開(公告)日: 2014-04-02
發明(設計)人: 孫麗媛;于文韜 申請(專利權)人: 河北漢光重工有限責任公司
主分類號: B64F5/00 分類號: B64F5/00
代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 代理人: 韓登營;張煥亮
地址: 056002 *** 國省代碼: 河北;13
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機載 光電 視軸 穩定 建模 方法
【權利要求書】:

1.一種機載光電吊艙視軸穩定的建模方法,其特征在于:包括下列步驟:(1)飛機航向角速度的軸與指向控制器垂直軸始終一致,它只影響指向控制器的方位角速度;(2)橫滾角速度和俯仰角速度影響指向控制器的方位角速度和俯仰角速度,并且引起視軸即指向目標滾動;(3)消除視軸的橫向移動,指向控制器只有兩個轉動軸,俯仰軸和俯仰平面相垂直,利用方位軸產生一個角速度分量來補償。

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