[發明專利]基于二值圖像形狀特征的航拍絕緣子串自動定位方法有效
| 申請號: | 201310711333.0 | 申請日: | 2013-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN103714342A | 公開(公告)日: | 2014-04-09 |
| 發明(設計)人: | 趙振兵;王樂;劉寧 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學(保定) |
| 主分類號: | G06K9/54 | 分類號: | G06K9/54 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 黃家俊 |
| 地址: | 071003 河*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 圖像 形狀 特征 航拍 絕緣子 自動 定位 方法 | ||
1.基于二值圖像形狀特征的絕緣子串自動定位方法,其特征在于,該方法具體步驟如下:
1)對二值圖像進行形態學濾波及去除小區域處理;
2)對絕緣子串的3個形狀特征進行數字化描述,以此為依據對圖像進行處理,去除不滿足3個形狀特征的區域,保留滿足3個形狀特征的區域;
3)采用最小外接矩形標記圖像中滿足絕緣子串形狀特征的區域,實現定位。
2.根據權利要求1所述的基于二值圖像形狀特征的絕緣子串自動定位方法,其特征在于,所述步驟1)的具體步驟為:
11)先對二值化后的航拍絕緣子圖像進行形態學腐蝕運算,在纖細點處分離物體,去除極小面積的噪聲;
12)再進行形態學膨脹運算,填補目標內部空洞,平滑較大物體的邊界;其中,為了更好的達到充分平滑目標邊界的目的,選擇濾波的形狀參數為“圓形”;
13)經過兩次形態學運算后殘留有一些小區域,去掉區域面積小于m×n×1.5×10-5的區域,其中m,n分別為二值圖像的行數和列數。
3.根據權利要求1所述的基于二值圖像形狀特征的絕緣子串自動定位方法,其特征在于,所述步驟2)中絕緣子串的3個形狀特征為:
形狀特征1:絕緣子串包含若干個傘盤,且每個傘盤厚度相等;
形狀特征2:傘盤邊緣的厚度小于中心的厚度,從邊緣到中心厚度逐漸增大;
形狀特征3:每個傘盤之間的間隔距離較小且數值相等。
4.根據權利要求1所述的基于二值圖像形狀特征的絕緣子串自動定位方法,其特征在于,所述步驟2)的具體步驟為:
21)采用圖-數轉換方法將形狀特征進行數字化描述,把二值圖像中的目標值設為1,背景值設為0,提取目標信息;
22)把圖像的每一列分別提取出來,得到n組只包含0和1的數字序列{l1,l2,,l3,…,lj,…,ln},n為圖像的列數;
23)對這些數字序列進行形狀特征描述,從序列中去除非絕緣子目標,再將序列轉化為矩陣,重構二值圖像。
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