[發(fā)明專利]輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310711297.8
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103786786A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志福;周楊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00;B60R16/02;G01B7/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括

回正彈簧，該回正彈簧固定在方向盤轉(zhuǎn)軸上，用于提供方向盤的轉(zhuǎn)動手感和回正轉(zhuǎn)矩；

拉力測試彈簧，該拉力測試彈簧一端連接所述回正彈簧，一端連接車體固定點；

高頻感應(yīng)線圈，該高頻感應(yīng)線圈通過高頻開關(guān)功率器件，將整車的12VDC或者24VDC斬波為15kHz高頻電流，以在所述高頻感應(yīng)線圈中形成強耦合磁場；

感應(yīng)磁棒，該感應(yīng)磁棒與所述拉力測試彈簧相連接，并在所述高頻感應(yīng)線圈中運動，從而改變測試的磁感應(yīng)強度；

信號采集回路，該信號采集回路采集所述高頻感應(yīng)線圈的輸出信號，并將該信號發(fā)送到整車控制系統(tǒng)；以及

導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)用來約束所述回正彈簧和所述拉力測試彈簧的運動軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，在方向盤處于中間位置時，所述回正彈簧的形變量為零，此時所述回正彈簧不會對方向盤起作用；當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，所述回正彈簧將被壓縮或者拉伸，從而產(chǎn)生回正力矩，使得駕駛員產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的路感；并且在車輛停駛時，所述回正彈簧提供的回正力矩能夠保證車輛下次啟動時不存在轉(zhuǎn)向信號，確保行車安全。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，所述回正彈簧與所述拉力測試彈簧的連接部分和所述拉力測試彈簧一起被限定在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，確保信號的正確辨識。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，能夠根據(jù)需求，調(diào)節(jié)所述拉力測試彈簧的剛度，以得到適合的復(fù)合回正轉(zhuǎn)矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括高頻斬波電路，該高頻斬波電路將車載12VDC或者24VDC斬波成為15kHz高頻電壓，并將該15kHz高頻電壓提供給所述高頻感應(yīng)線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，所述高頻感應(yīng)線圈將15kHz高頻電壓感應(yīng)為高頻磁場，形成振蕩磁路；所述高頻感應(yīng)還具有直流電壓輸出回路，所述直流電壓輸出回路根據(jù)所述高頻感應(yīng)線圈內(nèi)的磁阻大小輸出0～5VDC信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集回路能夠?qū)⑺龈哳l感應(yīng)線圈的直流電壓信號進行數(shù)據(jù)采集并發(fā)送到整車控制系統(tǒng)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)約束所述回正彈簧、所述拉力測試彈簧和所述感應(yīng)磁棒，使得它們能夠按照約定的平直路徑運動。

9.輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤定位測量方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至8中的任一項所述的輪轂電機驅(qū)動車輛的方向盤回正系統(tǒng)，并且所述感應(yīng)磁棒的位移x與所述高頻感應(yīng)線圈的直流輸出電壓V之間的關(guān)系為：

V=kx

通過所述信號處理回路測量所述直流輸出電壓V，可以計算所述位移x的數(shù)值，從而獲知方向盤的轉(zhuǎn)角角度，實現(xiàn)可控的轉(zhuǎn)向。