[發明專利]自動多線繞線機

有效

• 申請號: 201310711103.4
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103872866A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 劉發源
• 申請（專利權）人: 東莞拓藍自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

技術領域

本發明涉及一種繞線裝置，特別涉及一種用于定子繞線的自動多線繞線機。?

背景技術

隨著科學技術的不斷發展、電子產品的不斷創新，微電機的運用也越來越廣泛，其定子作為微電機中的一個重要組成部分，其質量的好壞對微電機的運行有著至關重要的作用，然而線圈作為定子的重要組成部分，其纏繞過程及工藝較為繁瑣，現在國內大多繞線設備也都是以單線纏繞的方式進行定子的繞線工作，單線纏繞的繞線機雖然結構簡單，但也存在工作效率，產品不良率較高，生產成本高等缺點，現在市場上也有一部分繞線機可實現多線同繞的繞線機，但其都存在著諸多問題，如放線時漆包線容易纏繞在一起、不能保證漆包線的恒定張力，漆包線進入定子槽孔時不能按預定的軌跡進行繞線、換槽時亂跳等多種問題，由此可見，現在的繞線機仍有進一步改進之必要。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種不需人工介入、繞線速率高、成品不良率低的自動多線繞線機。?

為了達到上述設計目的，本發明采用的技術方案如下：?

一種自動多線繞線機，包括拉線機構、旋轉繞線機構、導線機構、剪線機構、定子旋轉定位機構及對各機構進行控制的控制組件，其，?

拉線機構主要包括拉線機構機架、設于拉線機構機架上用于壓緊銅線的壓線組件及將銅線拉緊的張力組件；?

旋轉繞線機構設于拉線機構后端，主要包括旋轉繞線機構支架，固定于旋轉繞線機構支架上用于帶動銅線旋轉纏繞的旋轉繞線組件、與旋轉繞線組件同軸設置通過前后移位頂住定子的夾頭機構；?

定子旋轉定位機構設置于旋轉繞線機構后端，包括一放置定子的產品底座、?帶動產品底座旋轉的旋桿、帶動旋桿前后移動的平移組件；?

導線機構設置與定子旋轉機構與旋轉繞線機構之間，包括將銅線引入定子槽內的引線組件,及帶動引線組件前后移位的引線組件驅動機構；?

剪線機構相對設置于旋轉繞線機構后端,包括一可延伸至銅線活動軌跡的伸縮塊組件、一用于剪斷銅線的刀頭組件；?

所述控制組件為一種PLC控制組件。?

進一步，拉線機構的壓線組件包括壓線橫移底板，壓線橫移底板通過一驅動裝置可沿拉線機構機架設定的軌道位置前后移動，壓線橫移板一端通過軸桿固定有上固定塊，在上固定塊的下端同軸設置有一下活動塊，下活動塊通過一氣缸驅動與上固定塊形成張合，在上固定塊上還設有一供銅線穿過的過線板。?

進一步，拉線機構的張力組件設于壓線組件后端，其張力組件包括張力支架，設于張力支架上的擺桿，擺桿一端設有過線輪，一固定于張力支架上的拉簧與過線輪相連。?

進一步，所述旋轉繞線機構的旋轉繞線組件包括一空心旋轉軸、空心旋轉軸通過軸承座固定在旋轉繞線機構支架上，在空心旋轉軸的前端設有引出銅線的繞線支架組件，該繞線支架組件與空心旋轉軸聯動形成旋轉繞線；所述夾頭機構包括一過線旋轉軸，過線旋轉軸中間部分套設于空心旋轉軸內腔，其兩端穿出空心旋轉軸，空心旋轉軸與過線旋轉軸通過花鍵咬合并與同步帶輪同步旋轉，在空心旋轉軸與過線旋轉軸前部對應位置開有引導銅線穿出的出線孔，出線孔上設有導線輪，過線旋轉軸后端設有一推動氣缸，推動氣缸帶動過線旋轉軸前后移動，過線旋轉軸的前端設有一限制銅線位置的夾頭組件，夾頭組件通過一夾頭定位組件保持恒定不動。?

進一步，所述夾頭機構中的夾頭組件包括夾頭套體、上夾片、下夾片、對應上夾片及下夾片固定設置在夾頭套體中的頂桿裝置及回位彈簧、所述夾頭套體設于過線旋轉軸前端，頂桿裝置一端與過線旋轉軸連動，另一端與上夾片及下夾片相抵，所述夾頭定位組件主要包括第一傳動帶輪、第二傳動帶輪，所述第一傳動帶輪固定于空心旋轉軸的同軸軸承座上，第二傳動帶輪套設于夾頭組?件的夾頭套上，第一傳動帶輪與第二傳動帶輪通過連接軸連接。?

進一步，所述定子旋轉定位機構的平移組件包括旋轉定位機構移動支架，該旋轉定位機構移動支架通過一電機驅動可前后移動，旋桿及產品底座設于旋轉定位機構移動支架上。?

進一步，所述導線機構的引線組件驅動機構包括有引線組件移動支架，該引線組件移動支架通過電機驅動可前后移動，引線組件包括一對設于引線組件移動支架上的引線支撐桿，兩支撐桿上固定有引線塊。?

進一步，所述設于引線支撐桿上的引線塊為弧形結構，在兩引線塊上還設有可卡入定子槽孔內的限位部件。?