[發明專利]一種秧草收割機割臺高度調節裝置

有效

• 申請號: 201310711100.0
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103703935A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 陳樹人;吳明聰
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明屬于蔬菜收獲機械領域，涉及秧草收割機，特別地說，是一種秧草收割機割臺高度調節裝置。

背景技術

?秧草是一種綠色無公害蔬菜，近年來，在長江三角州一帶形成規模化大棚種植，然而其收獲主要靠菜農用鐮刀和剪刀進行人工收獲，勞動強度大、成本高、生產效率低，制約其規模化種植，有必要設計一種秧草收割機。?

秧草一年可采收6~8次，屬于多割茬蔬菜，每個收割期的割茬高度不同。因此，在設計秧草收割機的切割裝置時，必須要實現割臺距離地面高度可調，即實現割臺升降；秧草為收割平整性要求高，故割臺在升降過程中要保持平動，即始終與地面平行。

目前能實現這種升降的方法有導軌式、繩索式、螺旋式和搖桿式；前三者都要求在割臺附近設有一“門架”，但秧草的最大割茬高度可達500?mm，最小割茬高度可至100?mm,割茬范圍較大，則“門架”會過大大，影響機器的美觀和調節效果。

本發明為解決上述問題，所用的技術方案為：采用基于平行四桿機構的搖桿式，由平行四桿中的一根連桿與推桿裝置相連形成搖桿，而與此連桿相鄰的兩個連桿中的一根固定，另一根與割臺固定連接。則由平行四桿機構的特性可知：在搖桿繞鉸接點轉動的過程中，割臺高度隨之變化，并且割臺始終為平動。

平行四桿機構一般是由四桿鉸接而成，理論上只要兩兩平行的連桿長度相等即可，然而在實際使用中，由于制造誤差、裝配誤差等因素的影響，平行四桿機構往往鉸接中心不重合而不能成功裝配，特別是連桿長度較大時。鑒于此，本發明的割臺高度調節裝置也包含了一種長度可調節的便于安裝的平行四桿機構。

發明內容

??本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種秧草收割機割臺高度調節裝置。

一種秧草收割機割臺高度調節裝置，包括切割裝置、切割裝置連接件，平行四桿機構、推升橫桿、推桿總成、支撐立柱、車架，所述平行四桿機構包括切割連桿、托舉連桿、固定連桿、可調連桿和耳盤；切割裝置與切割裝置連接件固定連接，切割裝置連接件與切割連桿固定連接，所述耳盤包括耳盤A和耳盤B，所述切割連桿下端與耳盤A固定連接，耳盤A與托舉連桿前端鉸接，托舉連桿與推升橫桿固定連接，推升橫桿與推桿總成鉸接，推桿總成固定在車架縱梁上；所述托舉連桿后端與固定連桿下孔鉸接，固定連桿固定在支撐立柱上，固定連桿上孔與可調連桿一端鉸接，可調連桿另一端與而耳盤B鉸接，而耳盤B固定在切割連桿上端。

上述技術方案，所述平行四桿機構的切割連桿、支撐連桿、固定連桿和可調連桿之間均采用銷軸實現鉸接。

上述技術方案，所述固定連桿豎直固定在支撐立柱上，切割連桿與其平行，所述切割裝置連接件與切割連桿為垂直連接；而切割裝置是在割臺處于水平的狀態下，與切割連桿連接，使得連接后割臺也處于水平狀態。推桿伸縮推動托舉連桿繞其鉸接點搖動，四桿機構帶動割臺升降，由平行四桿機構的特性可得，割臺在升降過程為平動。

上述技術方案，所述推桿總成為電動推桿，由鋰電池提供動力，清潔環保。

上述技術方案，所述可調連桿由兩個一端帶外螺紋的連桿和一個帶內螺紋的螺套組成，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿無螺紋的一端與帶內螺紋螺套螺紋連接，帶內螺紋螺套與第二連桿（18）螺紋連接。

上述技術方案，所述帶內螺紋螺套外表面上裝有旋轉操作把手，使得手工旋轉螺套方便、省力。

上述技術方案，所述帶外螺紋的第一連桿與第二連桿所帶的外螺紋旋向相同；則它們相對連接時，相對于帶內螺紋的螺紋套來說，它們的旋向反向，故帶內螺紋的螺套繞著其中心線向一個方向旋轉時，其相對于兩個帶外螺紋的連桿的運動方向相反，從而達到根據裝配要求延長或縮短可調連桿的目的，保證了成功裝配平行四桿機構。

由于螺紋連接具有自鎖性，四桿機構裝配成功后，可調連桿的長度由于螺紋的自鎖性不會因為平行四桿機構的變形而發生變化。

本發明提供的一種秧草收割機割臺高度調節裝置達到的可益效果為：采用基于平行四桿機構的割臺高度調節裝置，所能調節的割茬高度覆蓋了秧草收割機100~500?mm的范圍；針對傳統的平行四桿機構，尤其是含有長連桿的平行四桿機構裝配困難的問題，提出一種安裝時連桿長度可調節的平行四桿機構，可以實現平行四桿機構的快速裝配；采用鋰電池為整個裝置提供動力，清潔環保。

附圖說明

??圖1為秧草收割機割臺高度調節裝置的立體圖。

圖2為另一割茬高度下秧草收割機割臺高度調節裝置的立體圖

?圖3?為帶內螺紋螺套的立體圖。