[發明專利]一種用于板型與框類部件的自動砂光設備

有效

• 申請號: 201310711044.0
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103737470B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 陶熔
• 申請（專利權）人: 中山市鋒凡機械設備有限公司
• 主分類號: B23P9/00
• 分類號: B23P9/00;B24B29/02;B24B51/00;B24B55/06
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙)44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：包括機座及設于機座上的輸送機構、砂磨機構、與機座上各機構可控連接的控制裝置以及至少一個與該控制裝置連接的接近開關；

所述輸送機構，設有輸送平面，用以沿輸送方向輸送板型或框類部件；

所述砂磨機構，設有砂磨與帶動其運動的移位機構，用以對板型或框類部件的至少一個面進行拋光操作；該砂磨機構包括對板型或框類部件的上表面進行平行于輸送方向拋光的第一砂磨機構、對板型或框類部件的上表面進行垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光的第二砂磨機構、對板型或框類部件側面進行拋光的第三砂磨機構以及對板型或框類部件的首端與尾端進行拋光的第四砂磨機構；所述第一砂磨機構設置的砂磨，其砂面朝向輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第二砂磨機構設置的砂磨，其砂面朝向于輸送平面并垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光，即相對于部件表面橫向或斜向拋光；所述第三砂磨機構設置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第四砂磨機構設置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并沿部件首端或尾端橫行拋光；

所述控制裝置，通過各機構的伺服電機實現對各機構動作的控制，其至少存儲有或者可獲取所述板型或框類部件的尺寸信息，并將上述尺寸信息轉譯生成輸送機構、砂磨機構的運行參數；或所述輸送機構的運行參數至少包括輸送帶的傳送速度；所述砂磨機構的運行參數至少包括砂磨的起始位置坐標與砂磨的行程；

所述接近開關，用于在板型或框類部件經過時觸發一信號至控制機構，控制機構以收到該信號的時刻為加工時序零點，對砂磨的位置與操作時序進行修正。

2.根據權利要求1所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述控制裝置具有示教功能，分別對各個砂磨工作的起止位置及行程信息進行模擬示教，記錄坐標參數并生成加工程序文件；所述加工程序文件用于對砂光設備各機構的動作控制。

3.根據權利要求2所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述第二砂磨機構包括斜設于輸送平面上方的橫梁，所述控制裝置根據輸送速度驅動電機使砂磨在橫梁上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現對與輸送方向垂直或成一定角度的拋光。

4.根據權利要求3所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述第四砂磨機構包括斜設于輸送平面上方的橫梁，所述控制裝置根據輸送速度驅動電機使砂磨在橫梁上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現對板型或框類部件前端與尾端的拋光。

5.根據權利要求4所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述移位機構包括三緯立柱以及驅動砂磨總成的伺服馬達，所述砂磨總成或橫梁安裝于三緯立柱上并由伺服馬達帶動前進、后退、上升或下降，實現對板型或框類部件相應表面跟蹤拋光。

6.根據權利要求5所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述三緯立柱可進行手動微調，實現砂磨或橫梁的位置與角度調整。

7.根據權利要求6所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述各砂磨機構前分別設有一個接近開關，用以檢測板型或框類部件的位置以修正砂磨的起始位置與拋光時間。

8.根據權利要求7所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述輸送機構包括一個主伺服馬達以及多個次級伺服馬達，并由同步帶連接其前后軸，以主伺服馬達帶動同步帶一級一級傳遞運動。

9.根據權利要求8所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：所述輸送機構的輸送平面包括輸送帶或輸送滾筒，所述輸送平面上為所述砂磨機構設有避空結構。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，其特征在于：還設有除塵風機以及與除塵風機相連的通風管道，用于清理拋光過程產生的塵屑。