[發明專利]一種電動車驅動仿真系統及其方法

無效

• 申請號: 201310710930.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103647498A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 袁文爽;吳瑞;魏昌田;杭孟荀;邵平;凌歡
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本發明涉及電動汽車控制系統，尤其涉及一種電動車用驅動系統的仿真方法。

背景技術

近年來，隨著能源和環境問題的日益嚴峻，大家對節能環保理念的理解更深了一步，隨著汽車及電子技術的發展，這種理念也體現在了人們對電動汽車的認可，電動汽車的向前發展是一個趨勢。電動汽車中的電機驅動系統是其最為關鍵的部件之一，此系統主要包括電源、逆變電路及電機，其性能的優劣直接決定了電動汽車的性能，對其進行仿真是評價并提高驅動系統性能的一個重要手段。

汽車用的產品本來對性能的要求就比較嚴格，如果對器件或控制算法選用不當，則會造成一系列的問題。如果一味的追求器件的大余量，這樣對器件來說是比較安全了，但是會造成浪費，成本也會增加；如果選擇的不足，則會帶來燒毀器件等不安全因素。所以當設計一款汽車產品的時候，一定需要綜合考慮各方面的因素來對器件選型，并選擇合適的控制算法使電驅動系統及整車達到安全、穩定的效果。

目前在單一軟件中進行的仿真準確度不高，對實際設計的指導性不太強，所以就要求我們選用其他的建模方法，建立更能真實反映電驅動系統的模型，進而較好地指導設計。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種相對準確可靠的電動車驅動仿真系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種電動車驅動仿真系統，包括驅動系統仿真設備和控制電路系統仿真設備，所述的驅動系統仿真設備和控制電路系統仿真設備之間通過接口器件連接通信。

一種電動車驅動仿真方法，驅動系統仿真設備經接口器件輸出主電路電流、轉速信號至控制電路系統仿真設備，控制電路系統仿真設備經接口器件輸出控制信號至驅動系統仿真設備，控制逆變電路中開關管的占空比。

進一步的，所述的驅動系統仿真設備包括電源系統、逆變電路、電機、三相電流檢測、轉速檢測，電源系統經逆變電路為電機供電，電機的轉速檢測以及設置在逆變電路輸出端的三相電流檢測輸出檢測信號至控制電路系統仿真設備，所述的控制電路系統仿真設備輸出的控制信號輸送至逆變電路。

進一步的，所述的控制電路系統仿真設備輸出的控制信號Va、Vb、Vc分別與鋸齒波信號比較，得到3路PWM波控制信號，之后利用互鎖電路得到6路PWM波信號輸送至逆變電路，進而控制三相逆變電路中開關管的占空比。

進一步的，所述的控制電路系統仿真設備將收到的三相電流和轉速信號與轉速給定值信號進行比較，并通過PID調節器算法來控制驅動系統仿真設備的逆變電路中開關管的占空比。

進一步的，所述的控制電路系統仿真設備將三相電流信號Ia、Ib、Ic經過數學變換轉化為DQ軸坐標系中的值id和iq，然后對id和iq進行調節變換，進而得到Vd和Vq信號，并通過dq-abc的轉換將其變到原來的3相坐標系中，得到所需要的信號Va、Vb、Vc。

進一步的，所述的控制電路系統仿真設備收到三相電流信號Ia、Ib、Ic和轉速信號W，同時會給定一個期望的轉速參考值。

本發明利用不同軟件之間兼容的技術，采用兩種有著共同連接接口.、但側重點不同的仿真軟件進行聯合仿真，將驅動系統的主電路、控制電路來分開建模，并采用節點的形式進行信號上的連接，進而加快仿真速度并提高仿真精度。

附圖說明

下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為種電動車驅動仿真系統仿真示意圖；

圖2為驅動系統仿真設備仿真示意圖；

圖3為控制電路系統仿真設備仿真示意圖。

具體實施方式

參見圖1可知，本發明是一種聯合仿真系統，在符合電動汽車驅動系統要求的前提下，將驅動系統仿真設備和控制電路系統仿真設備通過接口器件連接，接口器件就是它們互相通信的一個共同通道，可實現兩仿真系統中不同的信號傳遞，進而可以更好的解決電動車驅動系統的仿真。

驅動系統仿真設備為側重于電力電子器件方面的仿真系統，其內包含了比較豐富的電力電子模塊模型，適合用于建立電驅動系統的主電路模型，控制電路系統仿真設備為側重于控制電路的系統，適合建立較為精確的控制電路模型。